[实用新型]能够测量输出扭矩的柔性传动装置有效
| 申请号： | 201420698196.1 | 申请日： | 2014-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN204239655U | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 袁顺宁;陈鹏;崔龙;李涛;张涛;阳方平;李洪谊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | F16H35/00 | 分类号： | F16H35/00;G01L3/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种传动装置，具体地说一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置。包括扭矩传感器、定子、动子及柔性连接件，其中扭矩传感器通过轴承与动子转动连接，所述定子设置于动子的外侧、并与扭矩传感器固联，所述定子通过柔性连接件与动子连接，所述柔性连接件为拉簧。本实用新型可以根据实际需求改变拉簧的刚度和数量，可以在不改变机械结构外形和尺寸的条件下改变柔性传动部件刚度，具有良好的适配性。 | ||
| 搜索关键词： | 能够 测量 输出 扭矩 柔性 传动 装置 | ||
【主权项】：
一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置，其特征在于：包括扭矩传感器(1)、定子(2)、动子(4)及柔性连接件，其中扭矩传感器(1)与动子(4)转动连接，所述定子(2)设置于动子(4)的外侧、并与扭矩传感器(1)固联，所述定子(2)通过柔性连接件与动子(4)连接。
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