[实用新型]应用于机械臂抓取的供料装置

摘要

本实用新型揭示了应用于机械臂抓取的供料装置，供料装置设置于机械臂的抓取范围内，供料装置包括底座、旋转单元、承料单元和升降单元，其中，旋转单元由旋转支撑轴和驱动机构组成，承料单元包括一承料底盘和复数承料盘，承料底盘具有周向均布的承载部，承载部具有垂直设置的零件挡杆，承料盘活动穿设于零件挡杆并位于承载部上；升降单元包括升降总成和升降驱动机构，升降总成由升降轨道和支撑臂，旋转支撑轴的旋转端与承料底盘的底部相对接，支撑臂的支撑部与承料盘的底部相抵接。应用本实用新型的供料装置，供料装置将物料进行了规整，能自动调节物料的位置，使机械臂抓取的位置及角度保持一致，提高了机械臂的抓取效率。

主权项

应用于机械臂抓取的供料装置，所述供料装置设置于机械臂的抓取范围内，其特征在于：所述供料装置包括底座、旋转单元、承料单元和升降单元，其中，所述旋转单元由固定于底座的旋转支撑轴和驱动机构组成，所述驱动机构驱动连接旋转支撑轴；所述承料单元包括一承料底盘和复数承料盘，所述承料底盘具有周向均布的至少三个承载部，所述承载部具有垂直设置的复数零件挡杆，所述承料盘活动穿设于所述零件挡杆并位于承载部上；所述升降单元包括固定设置于底座的升降总成和升降驱动机构，所述升降总成由升降轨道和活动设置于升降轨道的支撑臂组成，所述支撑臂的支撑部与所述升降轨道呈直角，所述升降驱动机构驱动连接所述支撑臂；所述旋转支撑轴的旋转端与承料底盘的底部相对接，所述支撑部与承料盘的底部相抵接。