[实用新型]一种高压低速高精度永磁同步电机控制器

摘要

本实用新型属于永磁同步电机控制技术，涉及一种高压低速高精度永磁同步电机控制器。包括：电源模块、位置解码模块、控制模块、隔离模块、驱动模块、功率模块、上电延时模块、故障检测与保护模块。控制器供电电压为270V，能够根据系统转速给定对电机进行转速闭环控制，当转速给定信号为正弦曲线时，系统具有良好的跟随性能，在全转速范围内，控制器的稳速精度达到0.06％，同时，控制器可以将转速稳定到1转/分，使电机在较低转速下运行仍然十分平稳。本实用新型的永磁同步电机控制器利用矢量控制算法，通过闭环控制实现了转速给定的快速跟踪与响应，在稳态时具有极高的精度，同时控制器在硬件上具有各种保护，提高了可靠性。

主权项

一种高压低速高精度永磁同步电机控制器，其特征在于：所述同步电机控制器包括电源模块(1)、位置解码模块(2)、控制模块(3)、隔离模块(4)、驱动模块(5)、功率模块(6)、上电延时模块(7)、故障检测与保护模块(8)；电源模块(1)接收270V高压直流电源输入，并转换出15V电源为隔离模块(4)、驱动模块(5)、上电延时模块(7)、故障检测与保护模块(8)供电；电源模块(1)的270V电源与功率模块(6)连接，为大功率电机的功率部分提供电源，电源模块(1)转换出5V电源给位置解码模块(2)供电，电源模块(1)转换出3.3V电源给控制模块(3)供电；位置解码模块(2)上电后产生电机位置传感器需要的激磁信号，同时接收位置传感器感应产生的正余弦信号并将其转换为16位数字信号；控制模块(3)通过数据总线实时读取位置解码模块(2)产生的信号，并根据该信号完成电机的矢量控制算法；控制模块(3)同时接收故障检测与保护模块(8)发送的故障信号，对所有的故障信号进行逻辑综合后产生六路电机控制PWM脉冲信号，经隔离模块(4)进行强弱电之间的光隔离后送入驱动模块(5)，再经过驱动模块(5)进行输出功率放大并增加防止功率模块(6)上下桥臂直通的死区后送给功率模块(6)；功率模块(6)实现电能向电机机械能的转变，控制模块(3)产生上电延时控制信号，对上电延时模块(7)的继电器进行控制。