[实用新型]电能计量器具智能挂载系统

摘要

本实用新型公开了一种电能计量器具智能挂载系统，检定台上设有测试表托、挂载状态指示灯和用于挂载电能计量器具的挂载立柱；转运台上设有用于盛放电能计量器具的转运托盘；机械手的一端安装于转运台上，另一端连接用于抓取电能计量器具的末端执行器，末端执行器上还安装有摄像机；摄像机通过图像处理系统连接总控制器。本实用新型显著提高了电能计量器具检测的自动化程度，降低了人工劳动强度，提高了工作效率；摄像机与机械手相配合形成手眼耦合关系，实现了电能计量器具快速、准确挂载。

主权项

 电能计量器具智能挂载系统，其特征在于，包括检定台、转运台和机械手；所述检定台上设有测试表托、挂载状态指示灯和用于挂载电能计量器具的挂载立柱；所述转运台上设有用于盛放电能计量器具的转运托盘；所述机械手的一端安装于转运台上，另一端连接用于抓取电能计量器具的末端执行器，所述末端执行器上还安装有摄像机；所述摄像机通过图像处理系统连接总控制器。