[实用新型]一种驱动双绕组无刷直流电机的控制器

摘要

本实用新型公开了一种驱动双绕组无刷直流电机的控制器，硬件包括接插件，PCB电路板，PWM驱动模块(A和B两套)，继电器驱动模块(A和B两套)，功率场效应管(A和B两套)，电流检测模块(A和B两套)，微处理器(MCU)，电源模块。MCU运行相应的控制软件。接插件用来连接电机的霍尔信号、电源信号和相线等；PCB电路板承载所有的电子器件；MCU采集霍尔信号，产生控制PWM信号；PWM驱动模块将MCU产生的低电压PWM信号转换为可以直接驱动功率场效应管的高电压信号；电流检测模块用来检测实时电流，如果电流超过允许的范围则输出刹车信号，保护系统不被烧毁；电源模块用来为各个部分的电路提供稳定的电源。其中，PWM驱动模块，继电器驱动模块，功率场效应管，电流检测模块都是双套系统，配合驱动具有双套绕组的无刷直流电机硬件。本实用新型具有双系统互相备份、双系统协同工作、负载均衡、可靠性强等特点。

主权项

一种驱动双绕组无刷直流电机的控制器，硬件部分包括PCB电路板，接插件，电源模块，微处理器MCU，两套驱动电路；其中，PCB电路板是所有其它部分的承载部件，即：接插件、驱动模块、电源模块和功率场效应管和微处理器都是焊接在PCB电路板上的；接插件用来连接电池、电机到电路板；MCU产生驱动信号，并输出到两套驱动电路；两套驱动电路通过接插件连接电机；电源模块为电路各个部分提供稳定的电源。