[实用新型]自动旋转抓取机构有效
申请号: | 201420670338.3 | 申请日: | 2014-11-12 |
公开(公告)号: | CN204264979U | 公开(公告)日: | 2015-04-15 |
发明(设计)人: | 李胜权;张朋 | 申请(专利权)人: | 江苏本格自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 王军 |
地址: | 215164 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动旋转抓取机构,包括驱动机构、转动机构和夹爪机构;所述驱动机构包括电机和涡轮减速机,涡轮减速机连接在所述电机上;所述转动机构包括凸轮分割器和固定在所述凸轮分割器上的旋转工作盘;所述涡轮减速机通过同步带驱动所述凸轮分割器;所述夹爪机构固定在所述旋转工作盘上。通过上述方式,本实用新型能够自动取料送料,操作方便效率高,避免操作人员直接接触工件,能保证人员安全。 | ||
搜索关键词: | 自动 旋转 抓取 机构 | ||
【主权项】:
一种自动旋转抓取机构,其特征在于,包括驱动机构、转动机构和夹爪机构;所述驱动机构包括电机和涡轮减速机,涡轮减速机连接在所述电机上;所述转动机构包括凸轮分割器和固定在所述凸轮分割器上的旋转工作盘;所述涡轮减速机通过同步带驱动所述凸轮分割器;所述夹爪机构固定在所述旋转工作盘上。
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