[实用新型]平板玻璃上片机

摘要

本实用新型涉及一种平板玻璃上片机，包括机架、传动机构、PLC编程及LED触摸屏控制操作台、上片机构、吸盘翻转机构、玻璃提升机构及取片行走机构，吸盘翻转机构包括吸盘架、吸盘以及曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆及摇杆，曲柄由减速机和一套开式齿轮减速机构驱动，摇杆由翻转臂构成。玻璃提升机构采用往复升降机构及平行四连杆机构。取片行走机构采用齿轮齿条机构，齿轮齿条机构包括齿轮、齿条及导向机构。工位行走机构采用万向联轴器直联减速机驱动，万向联轴器直联减速机包括减速机、滚轮箱及万向联轴器。上片通过机械与PLC集中控制，提高上片效率，全自动完成玻璃装箱，减少人工成本。

主权项

一种平板玻璃上片机，其特征在于：包括机架、传动机构、PLC编程及LED 触摸屏控制操作台、取片行走机构、工位行走机构、吸盘翻转机构、玻璃提升机构及辊轮输送机构，其中，所述吸盘翻转机构包括吸盘架（1）、设置在吸盘架（1）上的吸盘（2）以及曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括曲柄（31）、连杆（32）及摇杆（33），所述曲柄（31）由减速机和一套开式齿轮减速机构（34）驱动，摇杆（33）由翻转臂构成；所述玻璃提升机构采用往复升降机构及平行四连杆机构，往复升降机构包括升降器（41）、横梁（42）、升降铰接座（43）、推杆（44）及传动轴（45），传动轴（45）和横梁（42）平行设置，升降铰接座（43）铰接在横梁（42）上，推杆（44）一端固定在传动轴（45）上，推杆（44）另一端与升降器（41）连接；所述平行四连杆机构包括吸盘架（51）、单臂（52）、从动杆（53）及驱动杆（54），所述驱动杆（54）一端与传动轴（45）铰接，驱动杆（54）另一端与吸盘架（51）铰接，从动杆（53）一端与单臂（52）铰接，从动杆（53）另一端与吸盘架（51）铰接，单臂（52）一端与横梁（42）铰接，所述升降器（41）驱动推杆（44），带动传动轴（45）旋转一定角度，使平行四连杆机构的吸盘架（51）平行提升；所述取片行走机构采用齿轮齿条机构，齿轮齿条机构包括齿轮（61）、齿条（62）及导向机构（63）；所述工位行走机构采用万向联轴器直联减速机驱动，万向联轴器直联减速机包括减速机（71）、滚轮箱（72）及万向联轴器（73）；所述上片机构按其取片边数可分为单边、双边，按照其能否沿纵轴移动分为单工位、双工位、多工位，边数和工位可任意组合，例如，单边单工位、单边双工位、双边单工位、双边多工位，取片行走机构又分为工位行走与取片行走，机型包括单边单工位上片台、单边双工位上片台、双边单工位上片台、双边双工位上片台。