[实用新型]一种机械手摆臂及机械手有效
| 申请号： | 201420667159.4 | 申请日： | 2014-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN204248885U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 蔡伟强 | 申请（专利权）人： | 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 傅家强 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手摆臂及机械手，其中机械手摆臂包括杆状摆臂本体，所述摆臂本体一体浇铸成型，其正面形成有沿其长度方向延伸且相对设置的两加强凸沿，其背面形成有网格状分布的加强筋条，两所述加强凸沿之间形成过线槽，采用一体浇铸成型的摆臂本体，且在其背面形成有网格状分布的加强筋条，与现有的摆臂结构相比，在用材相同的情况下，本实用新型的摆臂本体具有更高的强度，两加强凸沿之间形成过线槽，并设置盖板使摆臂上形成供电缆穿过的过线通道，从而防止电缆因缠绕不当而磨损扯断等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手摆臂，包括杆状摆臂本体，其特征在于：所述摆臂本体一体浇铸成型，其正面形成有沿其长度方向延伸且相对设置的两加强凸沿，其背面形成有网格状分布的加强筋条，两所述加强凸沿之间形成过线槽。
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