[实用新型]引导式虚拟墙系统有效
| 申请号： | 201420664647.X | 申请日： | 2014-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN204229229U | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;张荣彦 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种引导式虚拟墙系统，所述系统包括灯塔(11)和机器人(12)，所述灯塔(11)的发射模块定向发射第一信号，所述第一信号所覆盖的区域即为灯塔信号区域(13)，所述机器人(12)包括一个与所述灯塔信号发射模块对应的灯塔信号接收模块，其特征在于，当机器人(12)进入灯塔信号区域(13)由所述灯塔信号接收模块检测到第一信号后，机器人(12)朝向灯塔(11)方向行走，直到机器人(12)检测到第二信号后才跨过或退出灯塔信号区域(13)。本实用新型能够限制机器人进入某个区域，并且不会遗漏虚拟墙所在的区域，同时也能够在需要时使机器人跨越虚拟墙进入限制区域。 | ||
| 搜索关键词： | 引导 虚拟 系统 | ||
【主权项】：
一种引导式虚拟墙系统，包括灯塔(11)和机器人(12)，所述灯塔(11)的发射模块定向发射第一信号，所述第一信号所覆盖的区域即为灯塔信号区域(13)，所述机器人(12)包括一个与所述灯塔信号发射模块对应的灯塔信号接收模块，其特征在于，当机器人(12)进入灯塔信号区域(13)由所述灯塔信号接收模块检测到第一信号后，机器人(12)朝向灯塔(11)方向行走，直到机器人(12)检测到第二信号后才跨过或退出灯塔信号区域(13)。
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