[实用新型]一种抓管机械手和自动排放管装置有效
| 申请号： | 201420662981.1 | 申请日： | 2014-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN204283259U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 祝克强;肖翱;陈明凯 | 申请（专利权）人： | 湖南三一石油科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓管机械手和自动排放管装置。其中，该抓管机械手包括基座，基座一端连接有驱动缸，在基座另一端开设有抓手口、第一滑槽和第二滑槽，第一抓手杆与第一滑槽滑动连接，第二抓手杆与第二滑槽滑动连接，驱动缸与第一连杆和第二连杆铰接，第一连杆与第一抓手杆铰接，第二连杆与第二抓手杆铰接。本实用新型还提供了一种自动排放管装置。本实用新型抓管机械手结构巧妙，不容易磕碰损坏机械手，使用寿命长，各机构运动平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 自动 排放 装置 | ||
【主权项】：
一种抓管机械手，其特征在于，包括基座(2)，基座(2)一端连接有驱动缸(1)，基座(2)另一端开设有抓手口(12)、第一滑槽(8)和第二滑槽(7)，第一滑槽(8)滑动连接有第一抓手杆(3)，第二滑槽(7)滑动连接有第二抓手杆(4)，驱动缸(1)与第一连杆(10)和第二连杆(6)铰接，第一连杆(10)与第一抓手杆(3)铰接，第二连杆(6)与第二抓手杆(4)铰接。
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