[实用新型]一种应用于采摘园运输的多齿多轴承行星轮结构智能车

摘要

一种应用于采摘园运输的多齿多轴承行星轮结构智能车，包括车底架、储物室、行走机构、智能控制系统。所述的储物室固定在车底架上。所述行走机构的三角架的三个片上均分别转动连接三个齿轮并以次啮合，构成一个行星轮结构，其中边缘行星齿轮轴连接大摩擦力橡胶车轮，中心齿轮轴及连轴器将行星轮结构的行走机构连接在车底架上。所述智能控制系统的电源模块和四个电机模块固定在车底架底部，电源模块与电机模块通过导线连接。中央处理模块将控制信号传送给电机驱动模块，从而驱动电机，进而控制车轮的行进。本实用新型具备良好的爬坡和越障性能，在垄沟、垄台、土地多坡、凸凹不平的情况下能够有效、正常的行走，爬坡速度快、重量轻。

主权项

一种应用于采摘园运输的多齿多轴承行星轮结构智能车，包括车底架（2）、储物室（7）、行走机构、智能控制系统，其特征在于：所述的储物室（7）固定在车底架（2）上，所述行走机构包括大摩擦力橡胶车轮（1）、三角架（6）、齿轮（13），三角架（6）为两片间夹角120度结构的三角架，其三角架（6）的三个片上均分别转动连接中心齿轮、边缘行星齿轮和中间行星齿轮的三个齿轮（13），所述中心齿轮、中间行星齿轮、边缘行星齿轮的三个齿轮（13）依次啮合，构成一个行星轮结构，其中边缘行星齿轮通过边缘行星齿轮轴(14)及轴承连接大摩擦力橡胶车轮(1)，中心齿轮通过中心齿轮轴(15)及连轴器(9)将行星轮结构的行走机构连接在车底架（2）上，所述智能控制系统包括电机模块（3）、电源模块（5）、中央处理模块（8）、电机驱动模块(10)和无线接收模块（11），电源模块（5）固定在车底架（2）底部，车底架（2）底部还布设有与行走机构四个中心齿轮连接的电机模块(3)，所述电源模块（5）与电机模块（3）通过导线（4）连接，所述中央处理模块（8）、电机驱动模块（10）和接收模块（11）安装在车底架（2）上，接收模块（11）电连接中央处理模块（8），中央处理模块（8）电连接电机驱动模块（10），电机驱动模块（10）电连接电机模块（3）。