[实用新型]一种用于高速公路绿化带的齿轮齿条闭锁传动智能剪修车

摘要

一种用于高速公路绿化带的齿轮齿条闭锁传动智能剪修车，包括移动车体、智能控制系统、剪修机构。所述的移动车体由车架、车底座和后车轮组成。车底座固定在车架前部。所述剪修机构的齿条垂直固定在车底座上，固定架装有齿轮，其齿轮与齿条啮合，固定架通过轴承装在齿条上，通过齿轮带动固定架可上下滑动，第一电机装在与固定架连接的手臂的电机固定架上，旋转刀片连接在第一电机输出轴上。所述智能控制系统的中央处理模块分别电信号连接电机驱动模块、编码器、超声波模块、陀螺仪、舵机进行智能控制。所述车架后方固定有电源模块为系统供电。本实用新型节省人力物力、安全、剪修的平整度不受人为因素影响，剪修精确度高。

主权项

一种用于高速公路绿化带的齿轮齿条闭锁传动智能剪修车，包括装有后车轮的移动车体、智能控制系统、剪修机构，其特征在于所述的移动车体由车架(2)、车底座(3)、后车轮(1)、前轮固定架(13)、前轮连接架(15)组成，车底座(3)固定在车架(2)前部，车架(2)前端固定连接有前轮固定架(13)，由二个前轮组合而成的车轮组通过前轮连接架(15)固定连接在前轮固定架(13)上，车架(2)后端固定有联轴器(22)，作为后车轮与联轴器(22)连接，所述剪修机构包括齿轮(21)、齿条(8)、固定架(10)、旋转刀片(12)和第一电机(11)，齿条(8)垂直固定在车底座(3)上，固定架(10)装有齿轮(21)，其齿轮(21)与齿条(8)啮合，固定架(10)通过轴承(9)装在齿条(8)上，通过齿轮(21)带动固定架(10)可上下滑动，第一电机(11)装在与固定架(10)连接的手臂(14)上的电机固定架(16)上，旋转刀片(12)连接在第一电机(11)输出轴上，所述智能控制系统包括电机驱动模块(4)、中央处理模块(5)、编码器(6)、超声波模块(7)、陀螺仪(17)、舵机(20)，电机驱动模块(4)设在车底座(3)内并与装在车底座上的第二电机(19)连接，编码器(6)与后车轮(1)连接，陀螺仪(17)装在车架(2)前端，舵机(20)装在车底座(3)，超声波模块(7)连接中央处理模块(5)，所述中央处理模块(5)分别电信号连接电机驱动模块(4)、编码器(6)、超声波模块(7)、陀螺仪(17)、舵机(20)进行控制， 所述车架(2)后方固定有电源模块(18)为系统供电。