[实用新型]方便轮椅上下机动车的全自动无障碍系统

摘要

本实用新型提供一种方便轮椅上下机动车的全自动无障碍系统，包括车载端设备；车载端设备包括自动折叠板、左传动系统、右传动系统、定位部件、用于检测轮椅位置的传感器组、第1无线通信装置和控制器；自动折叠板包括固定板、活动板、连接件以及折叠驱动器；控制器通过控制折叠驱动器而控制连接件动作，进而使活动板相对于固定板进行展开动作或折叠动作；左传动系统和右传动系统对称设置于自动折叠板的两侧，可分别沿自动折叠板的两侧进行同步向上或向下运动，从而实现乘坐轮椅的残疾人士简单、轻松、无障碍、舒适的上下车；而且，还具有结构简单、成本低、占用空间小的优点。

主权项

一种方便轮椅上下机动车的全自动无障碍系统，其特征在于，包括车载端设备；所述车载端设备包括自动折叠板(1)、左传动系统(2)、右传动系统(3)、定位部件(4)、用于检测轮椅位置的传感器组、第1无线通信装置和控制器；所述自动折叠板(1)包括固定板(1‑1)、活动板(1‑2)、连接件以及折叠驱动器(1‑3)；其中，所述固定板(1‑1)固定安装在车体内部，所述固定板(1‑1)靠近车门的一侧通过所述连接件与所述活动板(1‑2)连接；所述连接件通过所述折叠驱动器(1‑3)与所述控制器连接，所述控制器通过控制所述折叠驱动器(1‑3)而控制所述连接件动作，进而使所述活动板(1‑2)相对于所述固定板(1‑1)进行展开动作或折叠动作；所述左传动系统(2)和所述右传动系统(3)对称设置于所述自动折叠板(1)的两侧，所述左传动系统(2)包括左传动件(2‑1)和左驱动器(2‑2)；所述右传动系统(3)包括右传动件(3‑1)和右驱动器(3‑2)；所述左传动件(2‑1)通过所述左驱动器(2‑2)与所述控制器连接，所述右传动件(3‑1)通过所述右驱动器(3‑2)与所述控制器连接；所述控制器通过控制所述左驱动器(2‑2)和所述右驱动器(3‑2)同步运动，进而控制所述左传动件(2‑1)和所述右传动件(3‑1)分别沿所述自动折叠板(1)的两侧进行同步向上或向下运动；所述定位部件(4)包括左支撑件(4‑1)、右支撑件(4‑2)和定位件(4‑3)；其中，所述左支撑件(4‑1)的底部与所述左传动件(2‑1)固定连接，所述右支撑件(4‑2)的底部与所述右传动件(3‑1)固定连接；所述定位件(4‑3)设置于所述左支撑件(4‑1)的顶部和所述右支撑件(4‑2)的顶部之间；在所述左传动件(2‑1)和所述右传动件(3‑1)的带动作用下，所述定位部件(4)沿所述自动折叠板(1)进行向上或向下运动，进而带动被输运轮椅向上或向下运动；所述控制器还分别与所述传感器组和所述第1无线通信装置连接。