[实用新型]管件修整机自动上下料装置有效
申请号: | 201420638976.7 | 申请日: | 2014-10-31 |
公开(公告)号: | CN204195380U | 公开(公告)日: | 2015-03-11 |
发明(设计)人: | 吴传戈;张铁锤;张忠义;刘林峰;张志军;和永杰;李涛;宫建平 | 申请(专利权)人: | 郑州市长城机器制造有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 赵敏 |
地址: | 450100 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及机加工辅助设备,特别是涉及到了一种管件修整机自动上下料装置。该管件修整机自动上下料装置包括机械臂和用于将机械臂装配在管件修整机或者其夹具上以形成四连杆机构的机械臂连杆,机械臂上一前一后设有上管槽和下管槽,机械臂上还设有用于从相应的送料设备上取管件并将取得的管件送至上管槽可托取的位置处的取管槽,取管槽位于上管槽前方处。在使用的时候即使是受到送料装置上其它管件的影响,被取走的钢管定位不准也没有关系,还可以通过人工扶正等手段进行处理,但是却可以使管件修整机免于停机,提高修整钢管的效率。综上所述,本实用新型解决了现有管件修整机的自动上下料装置送料不准的问题。 | ||
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【主权项】:
管件修整机自动上下料装置,包括机械臂和用于将机械臂装配在管件修整机或者其夹具上以形成四连杆机构的机械臂连杆,机械臂上一前一后设有上管槽和下管槽,其特征在于,机械臂上还设有用于从相应的送料设备上取管件并将取得的管件送至上管槽可托取的位置处的取管槽,取管槽位于上管槽前方处。
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