[实用新型]一种压力管道超声内检测自动化装置

摘要

本实用新型涉及一种压力管道超声内检测自动化装置。目的是提供的装置应能满足较大直径管道的检测要求，并具有检测精度高、检测效率高的特点。技术方案是：一种压力管道超声自动检测装置，包括管道爬行机器人、探头组合装置和编码器、扶正器和支撑架，相控阵模块装置，及超声波检测仪；探头组合装置包括第一圆环形相控阵探头组件、第二圆环形相控阵探头组件、检测内外表面和内部周向缺陷的圆锥形相控阵探头组件以及相应的探头夹持装置；所述第一圆环形相控阵探头组件、第二圆环形相控阵探头组件以及圆锥形相控阵探头组件均由3个以上128阵元相控阵探头组成；各探头组件中的压电晶片发射的超声波先经过环形凹透镜再对周向的管道管壁扫查。

主权项

一种压力管道超声内检测自动化装置，包括：可在压力管道内运动前进的管道爬行机器人(6)、由管道爬行机器人带动的配有相控阵模块的探头组合装置和编码器(8)、用于保持探头组合装置正确位置的扶正器(9)和支撑架，对探头组合装置测得信号进行预处理的相控阵模块装置，以及在压力管道外部对相控阵模块装置预处理后输出的信号进行最终处理和显示的超声波检测仪(1)；其特征在于：所述探头组合装置包括检测腐蚀点和内部体积型缺陷的第一圆环形相控阵探头组件(2)、检测内外表面和内部轴向缺陷的第二圆环形相控阵探头组件(4)、检测内外表面和内部周向缺陷的圆锥形相控阵探头组件(3)以及相应的探头夹持装置(5)；所述第一圆环形相控阵探头组件、第二圆环形相控阵探头组件以及圆锥形相控阵探头组件均由3个以上128阵元相控阵探头组成；各探头组件中的压电晶片发射的超声波先经过环形凹透镜再对周向的管道管壁扫查；所述第一圆环形相控阵探头组件中的各个压电晶片的长度方向与管道轴线平行，以使压电晶片发射的超声波垂直于管道管壁的法线；又在该探头组件中采用环形凹透镜，使得发射的超声波在轴线方向上与前述圆周方向聚焦于同一位置；所述第二圆环形相控阵探头组件中的各个压电晶片的长度方向延长线与管道横截面平行且压电晶片发射面的法线与被检管道横截面的直径形成一定的角度，以使压电晶片发射的超声波倾斜进入管道管壁；又在该探头组件中采用环形凹透镜，使得发射的超声波在轴线方向上与前述圆周方向聚焦于同一位置；所述圆锥形相控阵探头组件中的各个压电晶片的长度方向与管道轴线相交且形成一定角度，以使压电晶片发射的超声波倾斜进入管道管壁；又在该探头组件中采用环形凹透镜，使得发射的超声波在轴线方向上与前述圆周方向聚焦于同一位置。