[实用新型]柔性激光精密钣金数控分选码垛单元

摘要

本实用新型公开了一种柔性激光精密钣金数控分选码垛单元，包括依次设于输送带上的托辊和横梁，设于托辊上的柔性带刷，安装于横梁上的第一码垛机械手和第二码垛机械手，设于输送带两侧的废料箱和工件箱，第一码垛机械手与废料箱相对应，第二码垛机械手与工件箱相对应，设于输送带尾端的工件平台，第一码垛机械手通过第一移动机构安装于横梁，第二码垛机械手通过第二移动机构安装于横梁上。本实用新型采用在托辊上安装柔性带刷来对输送带上输送的工件进行擦刷，消除工件表面的毛刺和碎削，避免了毛刺和碎削带来的安全事故，同时采用两个码垛机械手对较小的工件和废料进行分选搬运至工件箱和废料箱内，较大的工件可直接运送至工件平台上采用搬运车搬运。

主权项

一种柔性激光精密钣金数控分选码垛单元，该分选码垛单元设于一激光切割单元的后端，其特征在于：所述分选码垛单元通过一输送带(1)与激光切割单元连通，所述分选码垛单元包括依次设于输送带(1)上的托辊(2)和横梁(4)，设于托辊(2)上的柔性带刷(3)，安装于横梁(4)上的第一码垛机械手(5)和第二码垛机械手(6)，设于输送带(1)两侧的废料箱(7)和工件箱(8)，所述第一码垛机械手(5)与废料箱(7)相对应，所述第二码垛机械手(6)与工件箱(8)相对应，以及设于输送带(1)尾端的工件平台(9)，且所述第一码垛机械手(5)通过一第一移动机构安装于横梁(4)，所述第二码垛机械手(6)通过一第二移动机构安装于横梁(4)上。