[实用新型]基于多传感器数据融合的阀厅轨道机器人定位系统有效
| 申请号： | 201420611092.2 | 申请日： | 2014-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN204143263U | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 孙昊;张永生;隋吉超;李运厂;孟杰;刘永成;蒋克强 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于多传感器数据融合的阀厅轨道机器人定位系统，它包括阀厅轨道机器人移动平台，在该平台上设有工控机，工控机通过交换机I、交换机II与基站通信；工控机上连接有伺服编码模块和条码定位模块，工控机上还连接有RFID模块；所述伺服编码模块与磁性接近开关连接，用于标定系统原点；所述伺服编码模块、条码定位模块和RFID模块通信，各模块协同工作，相互校正误差。本实用新型各定位模块协同工作，可相互校正误差，实现更加精确稳定的定位性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 数据 融合 轨道 机器人 定位 系统 | ||
【主权项】：
基于多传感器数据融合的阀厅轨道机器人定位系统，其特征在于，它包括阀厅轨道机器人移动平台，在该平台上设有工控机，工控机通过交换机I、交换机II与基站通信；工控机上连接有伺服编码模块和条码定位模块，工控机上还连接有RFID模块；所述伺服编码模块与磁性接近开关连接；所述工控机分别与伺服编码模块、条码定位模块和RFID模块通信。
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