[实用新型]钒氮合金全自动卸料装置

摘要

本实用新型涉及一种钒氮合金全自动卸料装置，其包括底座、Z轴移动机构、Y轴移动机构、翻转机构、打散机构和电控系统；Z轴移动机构、Y轴移动机构、翻转机构以及打散机构均与电控系统电连接；Z轴移动机构装设于所述底座上，其包括Z轴支架、Z轴直线模组、Z轴顶横梁、Z轴步进电机和Z轴减速机；Y轴移动机构装设于Z轴直线模组上，其包括Y轴机架、导轨、Y轴轴承座、Y轴减速机、Y轴电机和同步带；翻转机构装设于Y轴移动机构一侧，其一端装配连接同步带，另一端装夹石墨坩埚；打散机构装设于Z轴直线模组上。本实用新型结构设计合理、紧凑，装置整体运行稳定、可靠，卸料效率高，可有效降低劳动强度和粉尘伤害。

主权项

一种钒氮合金全自动卸料装置，其特征在于：所述卸料装置包括底座、Z轴移动机构、Y轴移动机构、翻转机构、打散机构和电控系统； 所述Z轴移动机构装设于所述底座上，其与所述电控系统电连接；所述Z轴移动机构包括Z轴支架、Z轴直线模组、Z轴顶横梁、Z轴步进电机和Z轴减速机；所述Z轴支架为对称装设于所述底座的顶部相对两侧的至少一对；所述Z轴直线模组为对称装设于所述Z轴支架上的两组，其中一组所述Z轴直线模组对称装设于所述一对Z轴支架一端呈相对的内侧壁，另一组所述Z轴直线模组对称装设于所述一对Z轴支架另一端呈相对的外侧壁；所述Z轴顶横梁水平固设于所述Z轴支架的顶端；所述Z轴步进电机为装设于所述Z轴顶横梁顶部相对两侧的至少一对；所述Z轴减速机为装设于所述Z轴顶横梁顶部的至少两组，其中一组所述Z轴减速机的一端连接其中一个所述Z轴步进电机的动力输出轴，另一端纵向连接所述一对Z轴支架一端相对内侧壁上的所述Z轴直线模组；另一组所述Z轴减速机的一端连接另一个所述Z轴步进电机的动力输出轴，另一端纵向连接位于所述一对Z轴支架另一端相对外侧壁上的所述Z轴直线模组； 所述Y轴移动机构与电控系统电连接；所述Y轴移动机构装设于所述Z轴直线模组上，其包括Y轴机架、导轨、Y轴轴承座、Y轴减速机、Y轴电机和同步带；所述Y轴机架包括装配架；所述装配架一侧壁设有角座且通过所述角座与所述一对Z轴支架另一端相对外侧壁上的所述Z轴直线模组的外侧壁联接；所述导轨水平固设于所述装配架的另一侧壁；所述Y轴轴承座为对称装设于所述装配架另一侧壁的两端的至少一对，所述的一对Y轴轴承座均包括固设于所述装配架另一侧壁的轮座、对称装设于所述轮座内部的Y轴滚动轴承、铰接于所述Y轴滚动轴承上的轮轴以及装设于所述轮轴中部的同步带轮；所述Y轴减速机装设于其中一个所述Y轴轴承座的轮座外侧，其一端通过驱动轴与所述轮轴一端固定连接；所述Y轴电机装设于所述Y轴减速机的另一端，其动力输出轴与所述Y轴减速机的驱动轴一端连接；所述同步带连接于所述一对Y轴轴承座内部的同步带轮之间； 所述翻转机构装设于所述Y轴移动机构一侧，其与电控系统电连接；所述翻转机构一端装配连接于所述同步带，另一端装夹石墨坩埚；所述翻转机构 在所述同步带的带动下沿所述Y轴移动机构左右位移，以使所述石墨坩埚在生产线和装料桶之间移动； 所述打散机构装设于所述一对Z轴支架一端相对内侧壁的所述Z轴直线模组上，其与电控系统电连接。