[实用新型]一种四指爪式自适应草莓采摘机械手有效
| 申请号： | 201420609687.4 | 申请日： | 2014-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN204131990U | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 张建宝;王家忠;刘畅 | 申请（专利权）人： | 河北农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;B25J15/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 071001 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种四指爪式自适应草莓采摘机械手，包括手掌、手腕和两对结构相同的手指，所述每对手指包括一个柔性被动手指和一个刚性主动手指，两对手指对称安装在手掌上，其中刚性主动手指包括手指第一节、手指第二节和转动关节，所述转动关节上设有同步带轮与手指第二节固定连接，所述手指第一节一端铰接在手掌上，另一端通过转动关节与手指第二节铰接，所述柔性被动手指上安装自转动关节，手指末端设有仿形接触面，仿形接触面内安有压力传感器，所述手腕安装在手掌的另一侧。本实用新型结构简单，操作容易，运动灵活，可用于草莓柔性采摘作业，配合机器人其它装置实现高效高可靠性的采摘作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四指爪式 自适应 草莓 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
一种四指爪式自适应草莓采摘机械手，其特征在于：包括手掌、手腕和两对结构相同的手指，所述每对手指包括一个柔性被动手指和一个刚性主动手指，两对手指对称安装在手掌上，其中刚性主动手指包括手指第一节、手指第二节和转动关节，所述转动关节上设有同步带轮与手指第二节固定连接，所述手指第一节一端铰接在手掌上，另一端通过转动关节与手指第二节铰接，所述柔性被动手指上安装自转动关节，手指末端设有仿形接触面，仿形接触面内安有压力传感器，所述手腕安装在手掌的另一侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北农业大学，未经河北农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420609687.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种苗木用高空摘果器
- 下一篇：一种油茶籽采摘专用钩
