[实用新型]一种农用无人直升机的抽芯式尾桨毂变距结构

摘要

本实用新型公开一种农用无人直升机的抽芯式尾桨毂变距结构，其包括传动机构以及由传动机构控制变距的尾桨夹，尾桨夹上固定有尾桨；传动机构包括舵机摇臂、推拉活动关节臂、活动关节固定座、抽芯固定座、法兰轴承以及尾抽芯轴，舵机摇臂的一端部固定于尾舵机上，舵机摇臂的另一端部设有导向槽，推拉活动关节臂的一端穿过该导向槽而固定，推拉活动关节臂的另一端固定设于活动关节固定座上，活动关节固定座与抽芯固定座枢接，尾抽芯轴穿过抽芯固定座的轴心而设置。该传动机构中，由舵机摇臂推拉与推拉活动关节臂、活动关节固定座、以及与抽芯固定座相连的尾抽芯轴，使得尾抽芯轴在尾横轴的轴心里做左右的往返运动，从而实现尾桨夹的变距控制。

主权项

一种农用无人直升机的抽芯式尾桨毂变距结构，包括传动机构以及由传动机构控制变距的尾桨夹，尾桨夹上固定有尾桨；其特征在于：所述传动机构包括舵机摇臂、推拉活动关节臂、活动关节固定座、抽芯固定座、法兰轴承以及尾抽芯轴，舵机摇臂的一端部固定于尾舵机上，舵机摇臂的另一端部设有导向槽，推拉活动关节臂的一端穿过该导向槽而固定，推拉活动关节臂的另一端固定设于活动关节固定座上，活动关节固定座与抽芯固定座枢接，尾抽芯轴穿过抽芯固定座的轴心而设置；舵机摇臂、推拉活动关节臂、活动关节固定座、抽芯固定座、法兰轴承以及尾抽芯通过螺丝相连接形成传动机构，由舵机摇臂推拉与推拉活动关节臂、活动关节固定座、以及与抽芯固定座相连的尾抽芯轴，使得尾抽芯轴在尾横轴的轴心里做左右的往返运动，从而实现尾桨夹的变距控制。