[实用新型]一种用于巡检的倾转旋翼无人机

摘要

一种用于巡检的倾转旋翼无人机，包括机身，机翼，副翼，发动机组件，水平尾翼，垂直尾翼，乘降连接埠，摄像机，空速管，风挡玻璃，升降舵，方向舵，副翼连接器，步进电机，轴承，螺旋桨，动力发动机，电子调速器，充电线路，定齿轮，动齿轮，发动机组件外壳，微型步进电机，微型步进电机支撑座，支承管，线路，水平尾翼连接器，转动轴，运动导轨，复位弹簧，螺杆，充电电极，充电探头；机身头部由风挡玻璃覆盖；机身上部安装有空速管，机身中后部分别安装有机翼和水平尾翼，机身底部，安装有乘降连接埠；机翼的两个末端安装有发动机组件。本实用新型的优点：空中姿态稳定、可以定点悬停，巡航速度快，飞行距离远。

主权项

一种用于巡检的倾转旋翼无人机，其特征在于：所述的用于巡检的倾转旋翼无人机，包括机身，机翼，副翼，发动机组件，水平尾翼，垂直尾翼，乘降连接埠，摄像机，空速管，风挡玻璃，升降舵，方向舵，副翼连接器，步进电机，轴承，螺旋桨，动力发动机，电子调速器，充电线路，定齿轮，动齿轮，发动机组件外壳，微型步进电机，微型步进电机支撑座，支承管，线路，水平尾翼连接器，转动轴，运动导轨，复位弹簧，螺杆，充电电极，充电探头；其中：机身头部由风挡玻璃覆盖；机身上部安装有空速管，机身中后部分别安装有机翼和水平尾翼，机身底部安装有乘降连接埠；机翼安装在机身中部，机翼上配备有副翼，机翼的两个末端安装有发动机组件；在机翼内部，轴承、转动轴、副翼连接器和步进电机组成了副翼机械机构；副翼连接器与转动轴过盈配合，转动轴与两个轴承的内圆过盈配合，两个轴承的外圆固定在机翼内部；当步进电机旋转时，通过转动轴和副翼连接器带动副翼翻转；包括两套发动机组件，分别位于机翼的两个末端；每套发动机组件，由倾转执行机构和动力发动机组成；倾转执行机构位于发动机组件内部，包括一台微型步进电机、定齿轮、动齿轮、电子调速器、两个轴承、支撑管和发动机组件外壳；支撑管固定在机翼末端，在线路走出的位置开孔；两个轴承套在支撑管上；定齿轮固定在支撑管上，微型步进电机通过步进电机支撑 座固定在发动机组件外壳上；发动机组件外壳通过轴承固定在支撑轴上；动齿轮安装在步进电机的转轴上，并与定齿轮啮合；动力发动机由无刷电动机和电子调速器组成；无刷电动机推动螺旋桨旋转；电子调速器与无刷电机连接；水平尾翼位于机身末端，水平尾翼后端安装有升降舵；动齿轮与步进电机转轴过盈配合，步进电机固定在机身上，结构为锥齿轮的定齿轮与转动轴过盈配合，定齿轮与动齿轮啮合；升降舵通过水平尾翼连接器与转动轴过盈配合连接；四个轴承的外圆固定在水平尾翼内部，内圆支撑转动轴；乘降连接埠安装在机身底部，整机重心处，乘降连接埠包括复位弹簧、充电探头、螺杆、步进电机和运动导轨；乘降连接埠外圈安装有弹簧，使乘降连接埠下部与机身总保持贴合；乘降连接埠中空，内部安装有步进电机、螺杆、运动导轨和充电探头，充电探头表面嵌有充电电极，充电线路从充电探头内部连接至充电电极，向外引出至无人机电源系统；风挡玻璃安装在机身头部，石英玻璃材质，半球形；空速管安装在机身头部，上侧位置；风挡玻璃后方，机身头部的内部，安装有一个摄像机云台，其上挂有摄像机。