[实用新型]一种船舶双曲率外板空间定位标记设备有效
| 申请号： | 201420580928.7 | 申请日： | 2014-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN204129536U | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 赵耀;赵晋;胡昌成;马向峰 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种船舶双曲率外板空间定位标记设备，包括计算机、空间定位装置、爬行智能车、安装在爬行智能车上的吸附机构、标记机构，其中爬行智能车包括车体，车体上安装有两个以上的用于车体前进的车轮；吸附机构用于使爬行智能车吸附在船舶双曲率外板上；标记机构用于在船舶双曲率外板上做出记号；计算机用于获取船舶双曲率外板上的爬行智能车的空间坐标及船舶双曲率外板上需要标记的点的空间坐标信息；空间定位装置包括信号发射器和信号接收器。本实用新型实现了爬行智能车在复杂双曲率外板上的吸附、爬行、标记功能，依托空间定位技术，实时监控爬行智能车姿态，修正偏差，保证爬行智能车爬行路线不发生较大偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 曲率 空间 定位 标记 设备 | ||
【主权项】：
一种船舶双曲率外板空间定位标记设备，其特征在于：包括计算机、空间定位装置、爬行智能车、安装在爬行智能车上的吸附机构、标记机构，其中爬行智能车，包括车体，车体上安装有两个以上的用于车体前进的车轮，每个车轮分别通过一减速电机驱动其旋转；吸附机构，用于使爬行智能车吸附在船舶双曲率外板上；标记机构，用于在船舶双曲率外板上做出记号；计算机，用于获取船舶双曲率外板上的爬行智能车的空间坐标及船舶双曲率外板上需要标记的点的空间坐标信息；空间定位装置，包括信号发射器和信号接收器；信号发射器安装在车体上，其数量为两个以上，用于向信号接收器发送信号；信号接收器与计算机相连接，其数量为三个以上，用于接收两个信号发射器发出的信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中科技大学，未经华中科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420580928.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
