[实用新型]伺服四轴冲压机械手有效
| 申请号： | 201420577922.4 | 申请日： | 2014-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN204160476U | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李绍培;李烱宏;李智豪;李新忠 | 申请（专利权）人： | 广东宏兴机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B21D43/00 |
| 代理公司： | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人： | 唐强熙 |
| 地址： | 528300 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种伺服四轴冲压机械手，包括机械手主体、升降机构、转动机构、伸缩机构和控制电箱，其特征在于：升降机构的升降轴上端设置有转动减速机，并与伸缩机构连接，转动减速机驱动伸缩机构旋转；机械手主体内设置有升降机构，驱动转动机构和伸缩机构进行升降运动；转动机构、升降机构和伸缩机构分别受控制电箱控制。使升降机构、转动机构、伸缩机构和吸盘旋转轴按编制程序完成冲压的上下料工作。本实用新型的升降轴始终不转动，大大的减小转动机构的减速机和电机的负重及输出功率，同时有效提高精度和使用寿命；升降机构通过滚珠螺杆和升降轴导轨的传动，增加升降运动的平稳性，有效减震，提高调节精度。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 冲压 机械手 | ||
【主权项】：
一种伺服四轴冲压机械手，包括机械手主体(16)、升降轴(5)、伸缩机构和控制电箱(11)，其特征在于：升降轴(5)与伸缩机构之间设置有转动机构；升降轴(5)上端设置有转动减速机(4)，并与伸缩机构连接，转动减速机(4)驱动伸缩机构转动；机械手主体(16)内设置有升降机构，驱转动机构和伸缩机构进进行升降运动；升降机构、转动机构和伸缩机构分别受控制电箱(11)控制。
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