[实用新型]一种无线遥控智能小车的控制系统有效
申请号: | 201420574324.1 | 申请日: | 2014-10-04 |
公开(公告)号: | CN204086990U | 公开(公告)日: | 2015-01-07 |
发明(设计)人: | 廖品真 | 申请(专利权)人: | 廖品真 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150006 黑龙江省哈尔*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种控制系统,更具体的说是一种无线遥控智能小车的控制系统,该系统是基于Android平台设计的,包括控制器模块STC12C5A60S2、Android手机、稳压电源模块、直流电机驱动模块、循迹模块、避障模块、寻光模块、蓝牙模块、WiFi模块及摄像头模块,能完成无线遥控、循迹、避障、寻光、视频监控等功能。该系统采用Android手机作为控制端,可利用蓝牙模块或WiFi模块采用两种方式进行无线遥控。稳压电源模块可为系统提供稳定的电压,直流电机驱动模块可以驱动电动机工作。循迹模块、避障模块和寻光模块可以收集信息并传送给控制器模块STC12C5A60S2,从而控制小车智能行驶。 | ||
搜索关键词: | 一种 无线 遥控 智能 小车 控制系统 | ||
【主权项】:
一种无线遥控智能小车的控制系统,包括控制器模块STC12C5A60S2、Android手机、稳压电源模块、直流电机驱动模块、光电传感器、无线遥控模块及摄像头模块,其特征在于:无线遥控模块由蓝牙模块和WiFi模块组成,该系统采用Android手机作为控制端,可利用蓝牙模块或WiFi模块采用两种方式进行无线遥控;稳压电源模块可为系统提供稳定的电压,其输入端连接着电源,输出端连接着控制器模块STC12C5A60S2;光电传感器由循迹模块、避障模块和寻光模块组成,其均连接在控制器模块STC12C5A60S2上,收集的信息被传送给控制器模块STC12C5A60S2,从而控制小车智能行驶;摄像头模块连接在WiFi模块上,可实时传输视频信号给Android手机。
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