[实用新型]智能式多功能交通设施整理机器人

摘要

一种智能式多功能交通设施整理机器人，有机体部分、行走部分、工作部分、动力部分和控制部分组成；工作部分有行车线喷涂装置、隔离护栏擦拭装置及交通指挥灯擦拭装置；控制电路由单板机为核心，单板机连接显示器、输入键盘和操纵杆；单板机连接无线通讯模块和卫星导航模块；单板机输出连接各伺服电机和各电磁阀，无线通讯模块连接天线。本智能式多功能交通设施整理机器人是一个混合动力多种控制模式的自动化程度极高的清洁机器人，可人工现场操作，也可远程控制，有卫星导航功能，可自动避障的自动化地全面完成隔离护栏及交通指挥灯擦拭工作和行车线喷涂工作，也可用于桥栏护栏擦拭工作。

主权项

一种智能式多功能交通设施整理机器人，其特征在于：有机体部分、行走部分、工作部分、动力部分和控制部分组成； 机体部分是一个机器人箱体；箱体上方有座椅和操纵杆； 行走部分是在箱体的下面的两侧的行走履带，行走履带由支撑桥连接在箱体下方，每个行走履带前后两端的传动轮轴各连接一个伺服电机，每个伺服电机分别连接在箱体内电器控制箱内的控制电路上； 工作部分有行车线喷涂装置、隔离护栏擦拭装置； 行车线喷涂装置：有喷头，喷头连接管道，管道上方有旋转接头，旋转接头由伺服电机控制，旋转接头通过电磁阀连接在密闭涂料箱，密闭涂料箱通过电磁阀连接气箱，气箱通过电磁阀连接气泵； 隔离护栏及交通指挥灯擦拭装置：在箱体的上表面安装有可旋转底座上，可旋转底座内装有伺服电机，伺服电机连接在箱体和底座之间；可旋转底座上装有活动臂，活动臂连接液压缸杆，其液压缸固定在可旋转底座上，其液压缸通过电磁阀连接在箱体内的液压动力罐上，液压动力罐连接液压泵；活动臂最前端安装有可折叠擦拭盘，可折叠擦拭盘是由两套矩形框架组成的面对面的擦拭框架，面对面的擦拭框架下端连接在活动臂最前端旋转轴上，面对面的擦拭框架外侧连接液压缸杆，其液压缸固定在活动臂上，其液压缸通过电磁阀连接在箱体内的液压动力罐上，每套矩形框架由大小两个矩形框架铰链连接组成，大小两个矩形框架外侧之间连接液压缸，液压缸通过电磁阀连接在箱体内的液压动力罐上；大小两个矩形框架上个装有两个平 行的擦拭辊，每个擦拭辊内装有伺服电机；在面对面的擦拭框架上有水喷头，水喷头连接在水泵上 动力部分有在箱体内有多种动力源：燃油箱，燃油箱为发电机的内燃机供油，发电机连接蓄电瓶为其蓄电，蓄电瓶连接控制电路； 控制部分有一个电器控制箱，电器控制箱内有多种控制模式电路：手动、遥控和程控控制电路，控制电路由单板机为核心，单板机连接显示器、输入键盘和操纵杆；单板机连接无线通讯模块和卫星导航模块；单板机输出连接各伺服电机和电磁阀，以及水泵、气泵、液压泵的开关，无线通讯模块连接天线。