[实用新型]单输入双输出节能型永磁悬浮控制系统

摘要

本实用新型提供一种单输入双输出节能型永磁悬浮控制系统，该系统包括实验台主支撑板、伺服电机、X-Y平台、盘状永磁铁、导磁体、大铁球、电涡流传感器、伺服单元和小铁球；本实用新型在结构设计方面采用导磁体提供悬浮力，导磁体通过X-Y平台固定在实验台主支撑板上，实现盘状永磁铁的不受力和对悬浮力的变化不敏感，当铁球处于平衡位置时，可以实现零功率输入，达到节约能源的目的；控制过程方面，在Matlab/Simulink软件中生成仿真模型和代码，传送至dSPACE半实物仿真系统，dSPACE半实物仿真系统在这里担任主控制器的作用，并将采集的数据传送至工程PC，用户通过显示软件修改控制器参数。实现快速修改算法，极大地提高多种控制算法的验证速度。

主权项

一种单输入双输出节能型永磁悬浮控制系统，其特征在于：该系统包括实验台主支撑板（2）、伺服电机（3）、X‑Y平台（4）、盘状永磁铁（6）、导磁体（7）、大铁球（9）、电涡流传感器（11）、伺服单元（19）和小铁球（20）；盘状永磁铁（6）设置在实验台主支撑板（2）的上部，盘状永磁铁（6）通过联轴器（1）与伺服电机（3）连接，盘状永磁铁（6）的两侧各设置一个导磁体（7），导磁体（7）通过各自的连接部件（5）设置在各自的X‑Y平台（4）上，X‑Y平台（4）为能横向和纵向调整的结构；大铁球（9）和小铁球（20）分设于两个盘状永磁铁（6）的下方，大铁球（9）和小铁球（20）均通过各自的滑块（8）设置在各自的滑动导轨（10）上使得大铁球（9）和小铁球（20）均能在滑动导轨（10）上做上下移动；大铁球（9）和小铁球（20）的下方个设置一个电涡流传感器（11），电涡流传感器（11）通过支撑部件（12）设置在传感器滑动导轨（13）上，传感器滑动导轨（13）设置在传感器支撑机构（17）上；电涡流传感器（11）的下方设置有螺旋测微头（15），螺旋测微头通过螺旋测微头夹持机构（14）设置在传感器支撑机构（17）上；伺服电机（3）连接至伺服单元（19）。