[实用新型]移动自供水式变电站带电水冲洗辅冲机器人系统有效
| 申请号： | 201420519506.9 | 申请日： | 2014-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN204277998U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 陈强;李建祥;鲁守银;慕世友;任杰;傅孟潮;韩磊;李健;王振利;谭林;吕曦晨;王滨海;赵金龙;张海龙;高郎宏 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B25J9/08;B08B3/02;B25J13/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种移动自供水式变电站带电水冲洗辅冲机器人系统，其特征是，包括：水冲洗系统和辅冲机器人，所述水冲洗系统包括纯水制备系统和高压喷射系统；所述纯水制备系统与高压喷射系统连接，高压喷射系统与辅冲机器人通过高压管路连接；辅冲机器人系统包括：车体行走机构、垂直升降机构、水枪冲洗机构、动力总成和电气控制系统；本实用新型有益效果：该装置利用机器人代替人工完成变电站绝缘子冲洗作业，使操作人员位于安全区域内，保障了操作人员的安全，降低的劳动强度，提高冲洗效率和自动化水平，对我国变电站水冲洗作业方式产生积极的变革作用。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 供水 变电站 带电 冲洗 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种移动自供水式变电站带电水冲洗辅冲机器人系统，其特征是，包括：水冲洗系统、辅冲机器人和电气控制系统，所述水冲洗系统包括纯水制备系统和高压喷射系统；所述纯水制备系统与高压喷射系统连接，高压喷射系统与辅冲机器人通过高压管路连接；所述辅冲机器人包括车体移动机构、垂直升降机构和水枪冲洗机构；辅助冲洗机器人的垂直升降机构与车体移动机构连接，垂直升降机构安装有多级伸缩臂，垂直升降机构通过多级伸缩臂与水枪冲洗机构连接；所述电气控制系统用于实现对水冲洗系统和辅冲机器人的控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司，未经国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420519506.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种魔方机器人
- 下一篇：一种复杂线路环境下机器人多重绝缘防护系统
