[实用新型]变电站带电水冲洗辅冲机器人控制系统有效
| 申请号： | 201420518735.9 | 申请日： | 2014-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN204248894U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 鲁守银;李健;苏建军;慕世友;任杰;傅孟潮;李华东;韩磊;王振利;谭林;吕曦晨;张海龙;王滨海;李建祥;赵金龙;高郎宏;陈强 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/02 | 分类号： | B25J13/02;B25J19/02;B25J19/04;B08B3/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了变电站带电水冲洗辅冲机器人控制系统，系统包括主控制系统和安全防护控制系统，主控制系统包括遥控模块、车载控制器和信息采集模块；所述遥控模块与车载控制器之间及车载控制器和信息采集模块之间均采用无线设备，构建WIFI网络，实现三模块间的数据交互；安全防护控制系统利用云台上安装的超声传感器、磁场测距传感器、水阻率传感器及水压传感器，实现机器人运行过程的实时监控。本实用新型可有效减轻人工清洗工作的繁重体力劳动，保证操作人员的人身安全，同时通过对设备污秽的清洗，防止设备污闪事故、保证电网的安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 带电 冲洗 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种变电站带电水冲洗辅冲机器人控制系统，其特征是：包括主控制系统和测距控制系统，主控制系统包括遥控模块、车载控制器和信息采集模块，所述遥控模块与车载控制器之间通过无线方式连接，用于控制冲洗机器人的垂直升降机构和行走机构；所述信息采集模块采集装设于辅冲机器人上的各个传感器测得的信号，测距控制系统利用云台上安装的超声传感器、磁场测距传感器、激光测距仪，控制机器人与绝缘子串之间的距离保持在安全距离之内。
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