[实用新型]变电站带电水冲洗辅冲机器人有效
申请号: | 201420516471.3 | 申请日: | 2014-09-10 |
公开(公告)号: | CN204035106U | 公开(公告)日: | 2014-12-24 |
发明(设计)人: | 李健;鲁守银;刘洪正;慕世友;任杰;傅孟潮;郭玉泉;韩磊;王振利;谭林;吕曦晨;王滨海;李建祥;赵金龙;陈强;张海龙;高郎宏 | 申请(专利权)人: | 国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司 |
主分类号: | B08B3/02 | 分类号: | B08B3/02;B08B13/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 100031 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了变电站带电水冲洗辅冲机器人,机械本体包括底盘,底盘固定于行走机构上,底盘上固定外壳,垂直升降机构固定于底盘上,垂直升降机构外侧四周围有风琴箱护罩,风琴箱护罩内安装有车载控制器,垂直升降机构上固定有绝缘支柱,绝缘支柱的上端固定有电控箱,电控箱控制安装在其上的水枪冲洗机构;外壳内安装有动力总成,为行走机构和垂直升降机构提供动力源,车载控制器与遥控系统相配合,遥控系统通过远程控制方式驱动垂直升降机构、水枪冲洗机构工作;本实用新型可代替人工完成变电站绝缘子冲洗作业,保障了操作人员的安全,降低的劳动强度,提高冲洗效率和自动化水平,对我国变电站水冲洗作业方式产生积极的变革作用。 | ||
搜索关键词: | 变电站 带电 冲洗 机器人 | ||
【主权项】:
一种变电站带电水冲洗辅冲机器人,其特征是:包括外壳、底盘、行走机构、垂直升降机构和车载控制器,其中,底盘固定于行走机构上,底盘上固定外壳,垂直升降机构固定于底盘上,垂直升降机构外侧四周围有护罩,护罩内安装有车载控制器,垂直升降机构上固定有绝缘支柱,绝缘支柱的上端固定有电控箱,电控箱控制安装在其上的水枪冲洗机构;外壳内安装有动力总成,为行走机构和垂直升降机构提供动力源,车载控制器与遥控系统相配合,遥控系统通过远程控制方式驱动垂直升降机构、水枪冲洗机构工作。
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