[实用新型]一种用于移动机器人近地感知的组合传感器装置有效
| 申请号： | 201420515147.X | 申请日： | 2014-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN204177413U | 公开（公告）日： | 2015-02-25 |
| 发明（设计）人： | 徐贺;王培元;徐燕;王鹏;王文龙;黄鑫亮;李臻;许怡贤;杨文成;郭卫兴 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的在于提供一种用于移动机器人近地感知的组合传感器装置，包括上壳体、中壳体、下壳体，上壳体、中壳体和下壳体自上而下按照挤压方式连接在一起，下壳体外侧壁上设置基座和沟槽，基座上安装真空泵，下壳体里安装气室，气室通过气室下端盖、气室腔和气室上端盖自下而上挤压而成，气室腔外壁上安装挡板，挡板深入至沟槽中，气室上端盖上设置气室上端盖进气口，气室下端盖上设置气室下端盖进气口，气室下端盖进气口下方设置过滤网，过滤网与下壳体下端通过挤压方式连接，真空泵的吸气口安装软管，软管穿过下壳体并连接气室上端盖进气口。本实用新型能够对机器人所在地面多个方面的信息进行采集，拓展了移动机器人的近地感知功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 移动 机器人 感知 组合 传感器 装置 | ||
【主权项】：
一种用于移动机器人近地感知的组合传感器装置，其特征是：包括上壳体、中壳体、下壳体，上壳体、中壳体和下壳体自上而下按照挤压方式连接在一起，下壳体外侧壁上设置基座和沟槽，基座上安装真空泵，下壳体里安装气室，气室通过气室下端盖、气室腔和气室上端盖自下而上挤压而成，气室腔外壁上安装挡板，挡板深入至沟槽中，气室上端盖上设置气室上端盖进气口，气室下端盖上设置气室下端盖进气口，气室下端盖进气口下方设置过滤网，过滤网与下壳体下端通过挤压方式连接，真空泵的吸气口安装软管，软管穿过下壳体并连接气室上端盖进气口。
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