[实用新型]顶入式高速自动装箱机

摘要

一种顶入式高速自动装箱机，包括产品输送装置、双轴机械手和纸箱成型装置。产品输送装置的截瓶机构和挡板配合实现瓶子的定量计量；升降机构、平移机构以及推杆的配合实现瓶子的定量输送及复位，实现够快速、稳定的向自动装箱机输送产品；双轴机械手利用一个电机驱动同步带，同步带两端与纵向臂固定，通过第一气缸和第二气缸分别与横向臂和纵向臂上的限位孔配合，以锁定纵向臂的横向运动或上下运动，从而完成搬运动作，搬运速度快、稳定。纸箱成型装置通过第一吸盘机构和第二吸盘机构将纸板打开形成箱体结构；然后再通过后板翻折机构、前板翻折机构和侧板翻折机构后，将箱体的底部成型；能够快速、稳定的将纸板打开形成纸箱。

主权项

一种顶入式高速自动装箱机，安装物料输送方向依次包括产品输送装置、双轴机械手和纸箱成型装置，所述双轴机械手与抓手连接；其特征在于：所述产品输送装置，按照输送方向包括截瓶机构、位于截瓶机构后方的挡板、位于所述挡板一侧的推杆、用于驱动所述推杆上下运动的升降机构和用于驱动所述升降机构前后运动的平移机构；所示截瓶机构包括两个夹臂、驱动两个夹臂开合的第一驱动机构和驱动两个夹臂与所述挡板之间距离的第二驱动机构，所述夹臂下端相对一侧设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与推板连接；所述双轴机械手包括横向臂、与所述横向臂垂直的纵向臂和滑动座，所述横向臂的两端分别设有主动同步带轮和被动同步带轮，所述主动同步带轮与电机输出轴连接，所述横向臂上于主动同步带轮与被动同步带轮之间设有第一轨道和两个第一限位孔；所述滑动座的背面设有第一滑块和第一气缸，所述第一滑块与所述第一轨道滑动配合，所述滑动座的正面设有第二滑块和第二气缸，所述纵向臂的背面设有第二轨道和第二限位孔，所述第二滑块与所述第二轨道滑动配合；所述第一气缸的伸缩杆与所述第二限位孔配合，所述第二气缸的伸缩杆与所述第一限位孔配合；所述纵向臂顶部设有过渡同步带轮，所述滑动座上于所述纵向臂的两侧分别设有两个呈上下设置的过渡滚轮，分别为左下滚轮、左上滚轮、右下滚轮和右上滚轮，设有同步带依次经过左下滚轮、主动同步带轮、左上滚轮、过渡同步带轮、右上滚轮、被动同步带轮、右下滚轮，且同步带的两端分别固定在纵向臂的左右两侧；所述纸箱成型装置包括横向设置的导轨、与所述导轨滑动配合的安装座、驱动所述安装座在导轨上移动的驱动机构、设置在安装座上的纸箱打开机构和设置在纸箱打开机构下方的纸箱封底机构；所述纸箱打开机构包括第一吸盘机构和第二吸盘机构，所述第一吸盘机构包括第一气缸、第一旋转臂、旋转盘座和第一吸盘，所述第一气缸的伸缩杆与第一旋转臂的一端铰接，所述第一吸盘设置在第一旋转臂的另一端，所述旋转盘座上设有弧形凹槽，所述第一旋转臂上设有凸起，所述凸起伸入所述凹槽内；所述第二吸盘机构包括第二旋转臂、第二气缸、第二吸盘和枢接座，所述第二气缸的伸缩杆与第二旋转臂的一端铰接，所述第二吸盘设置在第二旋转臂的另一端，所述第二旋转臂枢接在所述枢接座上；所述纸箱封底机构包括后板翻折机构、前板翻折机构和侧板翻折机构。