[实用新型]模块化内燃机动力多旋翼直升机

摘要

一种模块化内燃机动力多旋翼直升机，属于无人机技术领域。是以具体功能模块构成主要功能单元，由主要功能单元构成任务组件，由不同的任务组件构成执行不同任务的多旋翼直升机系统。以内燃机为主动力，驱动动力和动作两组旋翼，动力旋翼组3与动作旋翼组17分别安装在相互独立又可联合成一体的两个机架10，14之上，可配有作为辅助动力的电机，电机既可做为启动又可做为应急动力。内燃机驱动的发电装置保持机载电池电力充足。采用模块结构，利用内燃机续航时间长功率大的特性作为主要飞行动力，并配有机载发电装置，确保达到延长滞空时间的目的，同时保持操控灵活的特点，电机动力的双重功能，提高了实用性和可靠性，扩展了应用领域。

主权项

一种模块化内燃机动力多旋翼直升机，其特征是：多旋翼直升机系统以模块化结构构成，以两台以上的内燃机构成动力单元的主动力通过传动机构和离合器驱动迎角固定的动力旋翼组和每个旋翼迎角独立可调的动作旋翼组，动力旋翼组与动作旋翼组分别安装在相互独立又可联合成一体的两个机架之上，装有内燃机驱动的机载发电装置，电机做为辅助动力通过一对方向相反的单向离合器与内燃机构成的动力单元相耦合并结合中间变向调速机构配合电机正反旋转完成启动动力和应急动力的任务。