[实用新型]一种新型步进伺服电机驱动器

摘要

本实用新型公开一种新型步进伺服电机驱动器，包括电网电源、电机、母线采样模块、电网采集模块、第一反向施密特触发器、第二反向施密特触发器、RC延迟模块和泄放模块，泄放模块包括泄放控制芯片、泄放开关和泄放电阻；电网电源的输出端分别与电机的控制端和电网采集模块的输入端连接，电机的控制端与母线采样模块的输入端电连接，母线采样模块的输出端与第一反向施密特触发器的输入端电连接，第一反向施密特触发器的输出端与RC延迟电路的输入端电连接，RC延时模块的输出端与第二反向施密特触发器的输入端电连接。本实用新型可以根据对母线和整个电网的电压所采集的数据对是否进行泄放进行判定，提高系统安全性和稳定性。

主权项

一种新型步进伺服电机驱动器，其特征在于，包括电网电源、电机、母线采样模块、电网采集模块、第一反向施密特触发器、第二反向施密特触发器、RC延迟模块和泄放模块，所述泄放模块包括泄放控制芯片、泄放开关和泄放电阻；所述电网电源的输出端分别与所述电机的控制端和电网采集模块的输入端连接，所述电机的控制端与所述母线采样模块的输入端电连接，所述母线采样模块的输出端与所述第一反向施密特触发器的输入端电连接，所述第一反向施密特触发器的输出端与所述RC延迟电路的输入端电连接，所述RC延时模块的输出端与所述第二反向施密特触发器的输入端电连接，所述第二施密特触发器的输出端与所述泄放开关的输入端电连接，所述泄放开关的输出端与所述泄放电阻电连接；所述电源电网的输出端与所述电网采集模块的输入端电连接，所述电网采集模块的输出端与所述泄放控制芯片的输入端电连接，所述母线采集模块的输出端与所述泄放控制芯片的输入端连接。