[实用新型]一种工业焊接机器人有效
申请号: | 201420507760.7 | 申请日: | 2014-09-04 |
公开(公告)号: | CN204122962U | 公开(公告)日: | 2015-01-28 |
发明(设计)人: | 唐莉 | 申请(专利权)人: | 大丰奥泰机械有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 224100 江苏省盐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种工业焊接机器人,包括底座、焊接头,所述底座上设有焊接底座,所述底座的一侧设有焊接立柱,所述焊接立柱的上端一侧设有焊接横杆,所述焊接横杆内部的导槽内设有水平布置的第一螺杆,所述第一螺杆上设有导向块,所述导向块下方设有焊接头,所述第一螺杆上靠近焊接立柱的一端上与减速器相连接,所述减速器由电机驱动,所述焊接立柱的下端固定在底座一侧的导轨上,所述焊接立柱下端设有第二螺杆,所述第二螺杆一端与减速器、电机相连接。本实用新型能够实现该焊接机器人的两个方向对部件进行焊接,这样适用范围广。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
一种工业焊接机器人,包括底座(1)、焊接头(8),所述底座(1)上设有焊接底座(2),所述底座(1)的一侧设有焊接立柱(4),所述焊接立柱(4)的上端一侧设有焊接横杆(5),其特征在于:所述焊接横杆(5)内部的导槽内设有水平布置的第一螺杆(6),所述第一螺杆(6)上设有导向块(7),所述导向块(7)下方设有焊接头(8),所述第一螺杆(6)上靠近焊接立柱(4)的一端上与减速器(10)相连接,所述减速器(10)由电机(11)驱动,所述焊接立柱(4)的下端固定在底座(1)一侧的导轨(101)上,所述焊接立柱(4)下端设有第二螺杆(9),所述第二螺杆(9)一端与减速器(10)、电机(11)相连接。
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