[实用新型]步行机器人有效
| 申请号： | 201420491621.X | 申请日： | 2014-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN204124229U | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 高建设;高畅;赵晓东;李明祥;王宝糖 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种步行机器人，包括运载平台，运载平台下表面连接有串并混联结构的机器人腿；串并混联结构的机器人腿包括依次相连接的根部部件、运动平台、转动关节和腿部末端部件。采用仿哺乳动物腿结构设计，机器人的四条腿合理规划生成四足或者四足以上的步行机器人行走步态，可以有效提高步行机器人的能量利用率。本步行机器人还具有结构简单、紧凑，具有更高的可靠性和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 步行 机器人 | ||
【主权项】：
一种步行机器人，其特征在于，包括运载平台(1)，所述运载平台(1)下表面连接有串并混联结构的机器人腿；串并混联结构的机器人腿包括依次相连接的根部部件(2)、运动平台(3)、转动关节(4)和腿部末端部件(5)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州大学，未经郑州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420491621.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种极化自适应开关组件
- 下一篇：雪地用车橡胶履带
