[实用新型]一种采用回转夹具的料盒自动放置装置

摘要

本实用新型公开了一种采用回转夹具的料盒自动放置装置，机架中间位置设置有垂直升降气缸，垂直升降气缸的伸缩工作面上装有升降平台；流水线穿过机架框架并通过两个水平导轨分别与机架立柱连接；二组回转支架组件分别对称地与机架上部的二个边框连接；升降平台与流水线平行且设于两个水平导轨之间，低于流水线的升降平台与流水线之间的高差为8～12mm，升降平台水平宽度小于两个水平导轨之间的距离；二组回转支架组件与流水线均为水平平行，回转支架组件均与流水线之间的垂直高度差为1.5～2个料盒的高度，回转支架组件高于流水线。本实用新型实现了料盒高效自动放置，并自动调整倾斜料盒到正确位置，可以广泛应用于自动化流水线领域。

主权项

一种采用回转夹具的料盒自动放置装置，包括机架(101)、垂直升降气缸(102)、回转支架组件(105)和流水线(201)，其特征在于：所述的机架(101)中间位置设置有垂直升降气缸(102)，所述的垂直升降气缸(102)的伸缩工作面上安装有升降平台(103)；所述的流水线(201)穿过机架(101)框架的两侧部，并且通过流水线(201)的两个水平导轨分别与机架(101)的四根立柱连接；所述的回转支架组件(105)为二组，二组回转支架组件(105)分别对称地与机架(101)上部的二个边框连接；所述的升降平台(103)与流水线(201)平行且设置于流水线(201)的两个水平导轨之间的位置，所述升降平台(103)与流水线(201)之间的垂直高度差为8～12mm，升降平台(103)低于流水线(201)，所述的升降平台(103)水平宽度小于流水线(201)的两个水平导轨之间的距离；所述的二组回转支架组件(105)与流水线(201)相互平行，均为水平姿态，二组回转支架组件(105)均与流水线(201)之间的垂直高度差为1.5～2个料盒(104)的高度，二组回转支架组件(105)高于流水线(201)。