[实用新型]智能拖地机

摘要

本实用新型公开一种智能拖地机，其包括壳体、驱动装置和电源。壳体包括上壳体、下壳体及收容空间，驱动装置和电源安装于收容空间中，驱动装置包括驱动部和运动部，驱动部包括第一外壳、马达、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，马达包括第一转轴，第一齿轮转动和第一转轴联动，第一齿轮驱使第二齿轮转动，第二齿轮驱使第三齿轮转动，运动部包括第二外壳、蜗轮、第四齿轮、第二转轴和多个轮子，第二外壳转动地安装于第一外壳，第三齿轮与蜗轮联动，蜗轮驱使第四齿轮转动，第二转轴与第四齿轮联动，轮子与第二转轴联动并驱使智能拖地机运动。本实用新型提供的智能拖地机，通过第二外壳相对第一外壳转动，在碰到障碍物时，可以自动改变运动方向。

主权项

一种智能拖地机，其特征在于，所述智能拖地机包括壳体、驱动装置和电源，所述壳体包括上壳体、下壳体及收容空间，所述收容空间设置于所述下壳体，所述上壳体安装于所述下壳体并遮盖所述收容空间，所述驱动装置和所述电源安装于所述收容空间中，所述电源用于给所述驱动装置提供电能，所述驱动装置包括驱动部和运动部，所述驱动部驱使所述运动部运动并包括第一外壳、马达、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一外壳固定于所述壳体，所述马达包括第一转轴，所述第一齿轮转动和所述第一转轴联动，所述第一齿轮驱使所述第二齿轮转动，所述第二齿轮驱使所述第三齿轮转动，所述运动部用于驱使所述智能拖地机运动并包括第二外壳、蜗轮、第四齿轮、第二转轴和多个轮子，所述第二外壳转动地安装于所述第一外壳，所述蜗轮与所述第三齿轮联动，所述蜗轮驱使所述第四齿轮转动，所述第二转轴与所述第四齿轮联动，所述轮子固定于所述第二转轴的端部并与所述第二转轴联动，从而驱使所述智能拖地机运动。