[实用新型]折腰式遥控水田旋耕机

摘要

本实用新型的名称为折腰式遥控水田旋耕机。由行走与工作自动切换机架、小型风冷柴油发动机、变速箱、左控制盒、右控制盒、液压油缸转向系统、自动安全停车系统、无线电遥控装置和液压控制系统构成；行走与作业切换机架由承载机架、旋耕刀片旋转轴、旋耕刀片、动力输出链条、链条轴、动力输入链条、行走主动轮、支撑轮旋转轴、支撑轮、支撑轮支架、液压油缸和液压油缸支架组成；自动安全停车系统由第二机架连接杆、触碰杆、连接杆、三角形触点、连杆、离合器拉线和复位弹簧构成。本实用新型既能节省劳动力、降低劳动强度，又能避免水田中的有害生物危及操作者的身体健康，主要适用于各种中小型水田的旋耕作业。

主权项

一种折腰式遥控水田旋耕机，其特征在于：由行走与工作自动切换机架（5）及设置在该机架上的小型风冷柴油发动机（1）、变速箱（4）、左控制盒（2）、右控制盒（3）、液压油缸转向系统（6）、自动安全停车系统（32）、无线电遥控装置和液压控制系统构成；其中，行走与作业切换机架（5）由承载机架（7）、旋耕刀片旋转轴（8）、旋耕刀片（9）、动力输出链条（10）、链条轴（11）、动力输入链条（12）、行走主动轮（13）、支撑轮旋转轴（14）、支撑轮（15）、支撑轮支架（16）、液压油缸（17）和液压油缸支架（18）组成，行走主动轮（13）为两个，分设在承载机架（7）前端两侧，支撑轮转向轴（14）设置在承载机架（7）后端，支撑轮（15）通过支撑轮支架（16）连接在支撑轮转向轴（14）上，液压油缸（17）通过液压油缸支架（18）固定在承载机架（7）后端，液压油缸（17）与支撑轮支架（18）配合，承载机架（7）前后中部依次设有链条改向轴（11）和旋耕刀片旋转轴（8），旋耕刀片旋转轴（8）位于承载机架（7）之下，链条改向轴（11）位于承载机架（7）之上或之下，链条改向轴（11）与旋耕刀片旋转轴（8）之间设有输出链条（10），链条改向轴（11）与行走主动轮（13）之间设有输入链条（12），旋耕刀片（9）安装在旋耕刀片旋转轴（8）上；变速箱（4）的两根动力输出轴与行走与工作自动切换机架（5）上的旋耕刀片旋转轴（8）连接；小型风冷柴油发动机（1）通过花键轴与变速箱（4）连接；液压油缸转向系统6包括双行程油缸（27）、“L”型延长杆（26）、拉耳（28），支撑轮支架（16）由第一机架连接件（25）、旋转轴固定套（30）、旋转轴构成，第一机架连接件（25）连接在旋转轴固定套（30）与支撑轮旋转轴（14）之间，旋转轴固定套（30）套装在旋转轴外，双行程油缸（27）固定在旋转轴固定套（30）上，拉耳（28）设置在旋转轴上端，双行程油缸（27）两端的活塞分别通过“L”型延长杆（26）与拉耳（28）连接，“L”型延长杆（26）均由两根外商铰接的连杆构成；自动安全停车系统（32）由第二机架连接杆（33）、触碰杆（35）、连接杆（34）、三角形触点（36）、连杆（37）、离合器拉线（39）和复位弹簧（40）构成，触碰杆（35）安装在第二机架连接杆（33）与连接杆（34）的一端并置于行走与作业切换机架（5）的最前端，连接杆（34）的另一端安装有三角形触点（36），三角形触点（36）的下方设有卡槽（38），连杆（37）卡在卡槽（38）内，连杆（37）上端装有离合器拉线（39），连杆（37）下端装有复位弹簧（40）；无线电遥控装置包括无线电遥控发射器和无线电遥控接收器（23）；左控制盒（2）中设有液压油箱（19）、油门电机（20）、电源（21）和离合器电机（22），油门电机（20）通过钢丝线与小型风冷柴油发动机（1）油门连接，离合器电机（22）通过钢丝线与变速箱（4）离合器杆连接，液压油箱（19）通过油管与液压控制系统（24）连接；无线电遥控接收器（23）和液压控制系统（24）装于右控制盒（3）中，液压控制系统（24）通过电磁换向阀及开关油路与液压油缸（17）和双行程油缸（27）连接。