[实用新型]一种三目机器视觉的塑料托盘检测装置有效
| 申请号： | 201420439166.9 | 申请日： | 2014-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN204064956U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王毅君;梁启荣;尚伟;邱爱萍;叶斌 | 申请（专利权）人： | 浙江中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 王从友 |
| 地址： | 310008 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种三目机器视觉的塑料托盘检测装置该装置包括第一工业相机单目、第二工业相机单目和第三工业相机单目，所述的第一工业相机单目、第二工业相机单目和第三工业相机单目沿塑料托盘侧面方向呈一条直线排列，分别拍摄工业相机单目视场A、工业相机单目视场B、工业相机单目视场C，三个视场依次覆盖塑料托盘侧面图像的互不重叠的不同部分，且可合并为整个塑料托盘侧面图像。本实用新型的优点为三台低分辨率工业相机可同时拍摄，同时处理，检测速度快，机械结构简单稳定，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 视觉 塑料托盘 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种三目机器视觉的塑料托盘检测装置，其特征在于：该装置包括第一工业相机单目（106）、第二工业相机单目（107）和第三工业相机单目（108），所述的第一工业相机单目（106）、第二工业相机单目（107）和第三工业相机单目（108）沿塑料托盘侧面方向呈一条直线排列，分别拍摄工业相机单目视场A（109）、工业相机单目视场B（110）、工业相机单目视场C（111），三个视场依次覆盖塑料托盘侧面图像（101）的互不重叠的不同部分，且可合并为整个塑料托盘侧面图像（101）。
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