[实用新型]一种阀座阀芯自动组装排列机

摘要

本实用新型公开了一种阀座阀芯自动组装排列机，包括机架，机架上固定有阀芯振动盘和阀座振动盘，所述机架上还固定有组装机构和排料机构；所述组装机构结构为，阀芯料道的一端与阀芯振动盘的出料口相通接、阀芯料道的另一端与机架的上顶板上固定有的摆臂座的左端进料孔相通接，阀芯推料气缸设置在摆臂座的左侧的上顶板上，阀芯推料气缸的推杆上固定有的推块插套在摆臂座的左部上成型有的横向槽中，横向槽与左端进料孔连通并垂直，上顶板的中部固定有竖直支撑板，竖直支撑板上固定有伺服电机，它可以自动将阀座和阀芯进行安装并自动排列，其无需人工手工操作，降低人工劳动量，提高安装效率，而且具有自动排列的功能。

主权项

一种阀座阀芯自动组装排列机，包括机架(1)，机架(1)上固定有阀芯振动盘(2)和阀座振动盘(3)，其特征在于：所述机架(1)上还固定有组装机构(4)和排料机构(5)； 所述组装机构(4)结构为，阀芯料道(6)的一端与阀芯振动盘(2)的出料口相通接、阀芯料道(6)的另一端与机架(1)的上顶板(11)上固定有的摆臂座(41)的左端进料孔(411)相通接，阀芯推料气缸(42)设置在摆臂座(41)的左侧的上顶板(11)上，阀芯推料气缸(42)的推杆上固定有的推块(421)插套在摆臂座(41)的左部上成型有的横向槽(412)中，横向槽(412)与左端进料孔(411)连通并垂直，上顶板(11)的中部固定有竖直支撑板(12)，竖直支撑板(12)上固定有伺服电机(43)，伺服电机(43)的输出轴端部穿过竖直支撑板(12)上固定有的固定块(121)并固定有导向块(431)，导向块(431)在横向槽(412)的上方，摆臂座(41)的中部上放置有旋转夹具(44)，摆臂座(41)下方的上顶板(11)上固定有摆动气缸(45)，摆动气缸(45)的推杆铰接在摆臂座(41)中并固定在旋转夹具(44)的中部，旋转夹具(44)的两端均具有夹具部(455)，左端的夹具部(455)靠近横向槽(412)，右端的夹具部(455)靠近摆臂座(41)的右端的推料孔(413)，竖直支撑板(12)上固定有压装气缸(46)，压装气缸(46)的推杆上固定有的压块(461)在旋转夹具(44)的右端的夹具部(455)的上方，摆臂座(41)的右部具 有阀座进料孔(414)和横向进料槽(415)，进料孔(414)通过阀座料道(49)与阀座振动盘(3)的出料端相连通，横向进料槽(415)与阀座进料孔(414)相连通，阀座推料气缸(47)设置在摆臂座(41)的右侧的上顶板(11)上，阀座推料气缸(47)的推杆固定有阀座推料块(471)，阀座推料块(471)插套在横向进料槽(415)中，上顶板(11)上固定有组装件推料气缸(48)，组装件推料气缸(48)的推杆插套在摆臂座(41)右部的推料孔(413)中，推料孔(413)与压装气缸(46)的推杆在同一竖直面上，推料孔(413)与横向进料槽(415)相连通，竖直支撑板(12)上固定有出料通道(50)，出料通孔(50)的进料端穿过竖直支撑板(12)并固定在摆臂座(41)上，出料通道(50)与推料孔(413)相通。