[实用新型]无人机基站及其电池更换装置

摘要

本实用新型公开一种无人机基站及其电池更换装置，电池更换装置包括：第一平移机构，包括第一驱动件、以及第一承载件，第一驱动件能够驱动第一承载件沿第一轴方向移动；安装在第一承载件上的第二平移机构，第二平移机构包括第二驱动件、以及第二承载件，第二驱动件能够驱动第二承载件沿第二轴方向移动；安装在第二承载件上的第三平移机构，第三平移机构包括第三驱动件、以及第三承载件，第三驱动件能够驱动第三承载件沿第三轴方向移动；安装在第三承载件上、且用于抓取电池的抓取机构；其中第一轴方向、第二轴方向、以及第三轴方向构成三维笛卡尔直角坐标系。上述电池更换装置的结构较为紧凑，占用空间较小，便于无人机基站的小型化设计。

主权项

一种无人机基站的电池更换装置，用于更换无人机的电池，其特征在于，所述电池更换装置包括：第一平移机构，包括第一驱动件、以及第一承载件，所述第一驱动件能够驱动所述第一承载件沿第一轴方向移动；安装在所述第一承载件上的第二平移机构，所述第二平移机构包括第二驱动件、以及第二承载件，所述第二驱动件能够驱动所述第二承载件沿第二轴方向移动；安装在所述第二承载件上的第三平移机构，所述第三平移机构包括第三驱动件、以及第三承载件，所述第三驱动件能够驱动所述第三承载件沿第三轴方向移动；以及安装在所述第三承载件上、且用于抓取所述电池的抓取机构；其中，所述第一轴方向、所述第二轴方向、以及所述第三轴方向构成三维笛卡尔直角坐标系；所述抓取机构在所述三维笛卡尔直角坐标系上的坐标位置分别通过所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件调节。