[实用新型]一种全向轮用支架有效
申请号: | 201420430573.3 | 申请日: | 2014-07-31 |
公开(公告)号: | CN203995468U | 公开(公告)日: | 2014-12-10 |
发明(设计)人: | 骆德渊;彭倍;刘静 | 申请(专利权)人: | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
主分类号: | B60B33/00 | 分类号: | B60B33/00 |
代理公司: | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人: | 林辉轮;王芸 |
地址: | 610000 四川省成都市天*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种全向轮用支架,包括第一盖板和第二盖板,其中第一盖板包括第一盖板顶部和两个侧板,第二盖板包括第二盖板顶部和一个侧板,该第一盖板顶部和第二盖板顶部适配并固定连接,形成具有四个面的支架;在第一盖板的侧板和第二盖板的侧板上分别设有能够安装全向轮的轴孔,以及便于安装整个支架的至少一个滑块。该全向轮用支架通过两个盖板组合而成,形成具有四个面的支架,剩余两个面中空,可以穿过全向轮并安装在支架上,拆装方便,也能够很好的保护全向轮;另外,在支架上还设置有至少一个滑块,能够滑动连接在底板底部上,安装方便,减少移动机器人的地面占用面积,节约了空间。 | ||
搜索关键词: | 一种 全向 支架 | ||
【主权项】:
一种全向轮用支架,其特征在于,包括第一盖板(1)和第二盖板(2),所述第一盖板(1)包括第一盖板顶部(11)和两个侧板(12,13),所述第二盖板(2)包括第二盖板顶部(21)和一个侧板(22),所述第一盖板顶部(11)和第二盖板顶部(21)适配并固定连接,形成能够容纳全向轮(3)的具有四个面的支架,所述第一盖板(1)和所述第二盖板(2)设有能够安装全向轮(3)的轴孔(14,23)。
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