[实用新型]一种基于Arduino开源平台的机器人轮椅控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于Arduino开源平台的机器人轮椅控制系统，包括Arduino处理器、用于驱动机器人轮椅行走的四个直流电机、用于机器人机械手的舵机一、舵机二、舵机三、用于床椅变形的舵机四、用于巡线的光电传感器以及用于检测障碍物的超声波模块，所述四个直流电机通过电机驱动模块与Arduino处理器的输出端连接，舵机一、舵机二、舵机三、舵机四与Arduino处理器的输出端连接，光电传感器以及超声波模块与Arduino处理器的输入端连接。本实用新型以Arduino处理器作为核心部件进行集成开发设计，能够满足机器人轮椅实现自动巡线行走、捡拾、清障、床椅变换功能，结构简单，集成度高，有利于实现控制系统的小型化。

主权项

一种基于Arduino开源平台的机器人轮椅控制系统，其特征在于：包括Arduino处理器（1）、用于驱动机器人轮椅行走的四个直流电机（2）、用于机器人机械手的舵机一（3）、舵机二（4）、舵机三（5）、用于床椅变形的舵机四（6）、用于巡线的光电传感器（7）以及用于检测障碍物的超声波模块（8），所述四个直流电机（2）通过电机驱动模块（9）与Arduino处理器（1）的输出端连接，舵机一（3）、舵机二（4）、舵机三（5）、舵机四（6）与Arduino处理器（1）的输出端连接，光电传感器（7）以及超声波模块（8）与Arduino处理器（1）的输入端连接。