[实用新型]一种机械自动化抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括传送机构和抓取机构；所述传送机构包括传送轮和传送皮带；所述传送皮带共设置有两条，所述传送轮设置有安装两条传送皮带的传送槽，所述两条传送皮带之间形成抓取空间。本实用新型结构简单，使用方便，通过设置带有抓取空间的传送机构配合抓取机构的机械爪能够从抓取空间有效的抓取物料，并通过设置传送轮和第二液压缸及双头液压缸的运动间隙，使三者的运动相匹配，配合抓取。

主权项

一种机械自动化抓取装置，其特征在于：包括传送机构和抓取机构；所述传送机构包括传送轮(1)和传送皮带(2)；所述传送皮带(2)共设置有两条，所述传送轮(1)设置有安装两条传送皮带(2)的传送槽(3)，所述两条传送皮带(2)之间形成抓取空间(4)；所述抓取机构设置于传送机构的上方，所述抓取机构包括壳体(5)、第一液压缸(6)、安装板(7)、三个隔板(8)和两个机械爪(9)；所述第一液压缸(6)固定安装于壳体(5)的顶板上，所述第一液压缸(6)的活塞杆和安装板(7)相连，且壳体(5)的两侧壁上还设有安装板(7)的滑动轨道(10)，所述安装板(7)能够在第一液压缸(6)的作用下沿滑动轨道(10)上下移动；所述安装板(7)上还设有二个伸缩杆(11)，且所述隔板(8)也设置于安装板(7)上，且所述伸缩杆(11)和隔板(8)为依次交错排列设置；所述机械爪(9)安装在伸缩杆(11)上，所述机械爪(9)与隔板(8)的位置正对下方传送机构的抓取空间(4)；所述机械爪(9)由两个能够相互卡和的机械臂(91)铰接而成，且铰接点位于伸缩杆(11)上，所述机械爪(9)的机械臂(91)上还设有内嵌式弧形槽(12)，而所述处于左右两端的隔板(8)上均设有第二液压缸(13)，而中间位置隔板(8)上则设置有一个双头液压缸(14)，所述第二液压缸(13)和双头液压缸(14)的活塞杆上均设有圆珠(15)，并将该圆珠(15)插入到相对应的机械臂(91)的弧形槽(12)内，所述机械爪(9)能够在第二液压缸(13)和双头液压缸(14)的作用下进行卡和。