[实用新型]一种教学用实验小车

摘要

本实用新型公开了一种教学用实验小车，包括车体、主控电路板、对车体的行走姿态进行实时检测的姿态检测单元以及安装在车体上的行走驱动电机和舵机，行走驱动电机和舵机均与电机驱动电路模块连接；舵机上安装有视频采集装置；主控电路板上设置有无线收发器和与无线收发器连接的数据存储单元，视频采集装置为摄像头，摄像头与无线收发器连接；姿态检测单元为布设在车体上的九轴姿态测量单元，九轴姿态测量单元与无线收发器连接；电机驱动电路模块与无线收发器连接；无线收发器通过无线通信方式与上位机双向通信。本实用新型结构简单、设计合理且接线方便、使用效果好，能调动学生的动手积极性，适宜学生动手操作，并且实验内容较多，教学效果好。

主权项

一种教学用实验小车，其特征在于：包括车体、主控电路板、对所述车体的行走姿态进行实时检测的姿态检测单元以及安装在所述车体上的行走驱动电机(1)和舵机(2)，所述行走驱动电机(1)和舵机(2)均与电机驱动电路模块(4)连接；所述舵机(2)上安装有视频采集装置；所述主控电路板上设置有无线收发器(3)和与无线收发器(3)连接的数据存储单元，所述视频采集装置为摄像头(7)，所述摄像头(7)与无线收发器(3)连接；所述姿态检测单元为布设在所述车体上的九轴姿态测量单元(5)，所述九轴姿态测量单元(5)与无线收发器(3)连接；所述电机驱动电路模块(4)与无线收发器(3)连接；所述无线收发器(3)通过无线通信方式与上位机进行双向通信。