[实用新型]小型PCBA自动测试系统

摘要

一种小型PCBA自动测试系统，包括机架、检测治具和用于装放工件的测试盒，其特征在于：还包括有装于机架上的输送线、升降装置、检测治具和送出装置，所述输送线上装有沿测试流水线全程布置的导轨，测试盒可移动地装于该导轨上，在输送线的输送距离内布置有若干个检测治具，与所述检测治具适配，布置有若干升降装置，输送线的末端安装有送出装置。其优点是：使PCBA测试工作自动化，提高生产效益、降低工人劳动强度，占用空间小，集成度高有利于系统的小型化。

主权项

一种小型PCBA自动测试系统，包括机架、检测治具和用于装放工件的测试盒，其特征在于：还包括有装于机架上的输送线、升降装置、检测治具和送出装置，所述输送线上装有沿测试流水线全程布置的导轨，测试盒可移动地装于该导轨上，在输送线的输送距离内布置有若干个检测治具，与所述检测治具适配，布置有若干升降装置，输送线的末端安装有送出装置；所述升降装置包括Z轴伺服电机、连接座、托链、丝杆、夹料机械手、夹紧气缸、度旋转电机和导杆，连接座固定于机架上，其上竖立安装有固定的导杆、托链和可转动的丝杆，丝杆与Z轴伺服电机连接，并与夹料机械手组成丝杆螺母传动连接，夹料机械手与夹紧气缸连接，并与度旋转电机连接，可沿导杆上下移动，其上的二个夹持工位可度旋转；所述检测治具包括底座、主框、气缸、工件载体、探针、探针安装板和托链，探针安装于探针安装板上，探针安装板可移动地安装于托链上，托链可移动地与气缸连接，测试盒可移除地放于主框中，气缸、主框和工件载体固定于底座上；所述送出装置包括机座、无杆气缸、导向杆、工件载盘、夹持气缸和导杆气缸，机座安装于机架上，无杆气缸和导向杆横向固定于机座上，导杆气缸与无杆气缸组成移动付连接，可沿导向杆平移，夹持气缸固定于导杆气缸，工件载盘与夹持气缸连接。