[实用新型]一种基于继电器的飞行器冗余控制电路

摘要

一种基于继电器的飞行器冗余控制电路，包括输入控制模块、表决输出模块、配电控制模块和应答模块，将控制激励信号送至输入控制模块，由表决输出模块驱动配电控制模块，配电控制模块的输出一路给飞行控制器，实现对飞行控制器的供配电控制，另一路给应答模块实现飞行器配电状态的指示功能。本实用新型提出在线备份的新思想，将备份产品融入系统设计过程中，从系统级层面提高了对飞行控制器的可靠控制能力。

主权项

一种基于继电器的飞行器冗余控制电路，其特征在于：包括多个输入控制模块、表决输出模块、配电控制模块和应答模块，每个输入控制模块包括四个继电器、四个消反峰电阻和四个二极管，四个继电器分别为第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器，该四个继电器的结构完全相同，四个消反峰电阻包括第一消反峰电阻、第二消反峰电阻、第三消反峰电阻、第四消反峰电阻；四个二极管包括第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管；第一继电器包括输入正端、输入负端和六个输出控制口，每个输出控制口包括两个输出控制端，六个输出控制口分别为第一输出控制口、第二输出控制口，第三输出控制口、第四输出控制口、第五输出控制口、第六端输出控制口；第一输出控制口包括第一输出控制端和第二输出控制端，第二输出控制口包括第三输出控制端和第四输出控制端，第三输出控制口包括第五输出控制端和第六输出控制端；第一继电器的第四输出控制口、第五输出控制口和第六端输出控制口悬空，第二继电器、第三继电器、第四继电器与第一继电器结构及组成相同；第一继电器的第一输出控制端一方面同时连接第二继电器的第三输出控制端和第五控制输出端、第三继电器的第三输出控制端、第四继电器的第三输出控制端、第一继电器的第五输出控制端，另一方面作为表决输出模块的第一输出；第一继电器的第二输出控制端连接第二继电器的第一输出控制端，第二继电器的第四输出控制端连接第三继电器的第一输出控制端，第三继电器的第四输出控制端连接第四继电器的第一输出控制端，第四继电器的第四输出控制端连接第一继电器的第三输出控制端，第二继电器的第六输出控制端连接第四继电器的第五输出控制端，第一继电器的第六输出控制端连接第三继电器的第五输出控制端，第二继电器的第二输出控制端一方面与第三继电器的第二输出控制端、第四继电器的第二输出控制端、第一继电器的第四输出控制端、第四继电器的第六输出控制端和第三继电器的第六输出控制端均相连，另一方面作为表决输出模块的第二输出；第一继电器的输入正端连接第一电阻的一端、第一电阻的另一端连接第一二极管的负极，第一二极管的正极连接第一继电器的输入负端，同时每个输入控制模块的继电器的输入正端相互连接，每个输入控制模块的继电器的输入负端相互连接；配电控制模块包括第五继电器、第五消反峰电阻和第五二极管，第五继电器包括输入正端、输入负端和两个输出控制口，两个输出控制口包括第一输出控制口和第二输出控制口，第一输出控制口包括第一输出控制端、第二输出控制端，第二输出控制口包括第三输出控制端、第四输出控制端，表决输出模块的第一输出一方面连接第五继电器的输入正端，另一方面连接第五消反峰电阻的一端，第五消反峰电阻的另一端连接第五二极管的负极，第五二极管的正极连接第五继电器的输入负端；第五继电器的第一输出控制端、第二输出控制端输出飞行器的控制信号；应答模块包括第六继电器、第六消反峰电阻和第六二极管，第六继电器包括输入正端、输入负端和多个输出控制口，第六继电器包括输入正端一方面连接第五继电器的第三输出控制端，另一方面连接第六消反峰电阻的一端，第六消反峰电阻的一端连接第六二极管的负极，第六二极管的正极连接第六继电器的输入负端和第五继电器的第四输出控制端；第六继电器的多个输出控制口输出指示飞行控制器配电状态的信号。