[实用新型]一种手臂防落机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种手臂防落机械手，包括固定手臂和移动手臂，固定手臂安装有线性滑轨和主气缸，移动手臂与线性滑轨的滑块固定连接，主气缸的主气缸活塞杆端部与移动手臂固定连接，所述固定手臂侧方安装有防落气缸，防落气缸包括气缸本体和防落气缸活塞杆，气缸本体的两端分别设置有后端盖和前端盖，防落气缸活塞杆穿过前端盖可延伸至移动手臂的下方，防落气缸活塞杆与后端盖之间设置有复位弹簧，复位弹簧的一端与防落气缸活塞杆的后端部抵接，复位弹簧的另一端与后端盖抵接。本实用新型能够防止移动手臂因自身重力的作用下下落，从而避免了移动手臂下落对工件或设备造成冲击损坏，进而可提高机械手的使用安全性能。

主权项

一种手臂防落机械手，包括固定手臂（10）和移动手臂（20），固定手臂（10）安装有线性滑轨和主气缸（30），移动手臂（20）与线性滑轨的滑块（41）固定连接，主气缸（30）的主气缸活塞杆端部与移动手臂（20）固定连接，其特征在于：所述固定手臂（10）侧方安装有防落气缸（50），防落气缸（50）包括气缸本体（51）和防落气缸活塞杆（52），气缸本体（51）的两端分别设置有后端盖（53）和前端盖（54），防落气缸活塞杆（52）设置于气缸本体（51）内并穿过前端盖（54）可延伸至移动手臂（20）的下方，防落气缸活塞杆（52）与后端盖（53）之间设置有复位弹簧（55），复位弹簧（55）的一端与防落气缸活塞杆（52）的后端部抵接，复位弹簧（55）的另一端与后端盖（53）抵接。