[实用新型]一种便携式三维激光扫描仪

摘要

一种便携式三维激光扫描仪，包括箱体、摄像扫描装置、载物旋转装置，摄像扫描装置和载物旋转装置设于存放箱内，本装置通过绝对值编码器控制双出轴电机的转速从而控制载物台的转动，使被扫描物体能进行360度的全方位扫描，调整摄像头与线激光发射器的高度和角度，开启线激光发射器使其发射出线形激光，激光线的方向垂直于桌面并照射在被扫描物体上，激光线会随着物体表面的凹凸而产生弯曲，随着载物旋转台的转动，激光线照射在物体表面的各个角度的图像被摄像头拍摄由此获取物体表面的三维数据，这些数据将传送至计算机进行处理还原出物体表面的三维图像，其不仅结构简单，操作方便，所需成本低，而且，误差小，效果好，便于推广和使用。

主权项

一种便携式三维激光扫描仪，包括箱体(1)、摄像扫描装置、载物旋转装置，所述摄像扫描装置和所述载物旋转装置设于存放箱内，其特征在于： 所述摄像扫描装置包括支架(2)、摄像头座(3)、摄像头(4)、固定架(5)、滑动固定架(6)、滑条(7)、激光固定架(9)、激光发射器(10)，所述支架上设有导轨(11)，所述导轨(11)上设有滑槽，所述滑条(7)设于所述滑槽内可上下滑动，所述滑动固定架(6)设于所述支架(2)一侧并与所述滑条(7)固定连接，所述固定架(5)设于所述支架(2)另一侧并与所述滑动固定架(6)固定连接，所述摄像头座(3)固定连接于所述固定架(5)，所述摄像头(4)设于所述摄像头座(3)上，所述激光固定架(9)一侧活动连接于所述摄像头座(3)，所述激光发射器(10)设于所述激光固定架(9)上； 所述载物旋转装置包括双出轴电机(12)、支座(13)、支撑架(14)、绝对值编码器(15)、载物台(16)，所述双出轴电机(12)设于所述支撑架(14)上，所述支座(13)和所述支撑架(14)分别固定设于所述箱体(1)内，所述双出轴电机(12)上设有第一输出轴(122)和第二输出轴(121)，所述绝对值编码器(15)连接于所述第二输出轴(121)并设于所述支座(13)内，所述载物台(16)连接于所述第一输出轴(122)。