[实用新型]应用影像监控机器人之监控系统

摘要

本实用新型提出一种应用影像监控机器人之监控系统，其中在一机器人上安装摄像镜头，并在远程的电子信息装置上安装监控器。该机器人可以由监控器的控制移动到所需要的场点，并且将摄像镜头调整到各种不同的摄像角度，并将摄录像像应用通讯网路与监控器传讯。该监控人员可以透过机器人的移动而在各个场点上进行监控动作，而不会受限于固定之设置点。而且利用远程的监控APP使得监控人员可以遥控该机器人到所需要的监控点进行不同角度的摄像，随时撷取所需要的影像。再者不需要布线，一方面节省成本，而且也不会因为到处缠绕的电线而有碍观瞻。另外透过长距离的通讯，监控人员可以随时随地进行监控，而不必局限在某些地点。

主权项

一种应用影像监控机器人之监控系统，其特征在于：包含：一影像监控机器人，包含：一机器人机身，该机身包含主体部，动力机构，及从该主体部上方延伸出的头颈部；其中该头颈部包含一头部及一颈部；该颈部系从该主体部以伸缩之方式向上延伸得到，该头部与该颈部转动连接；所述的动力机构安装于该主体部的下方；一动力源系安装在所述机器人机身的内部；该动力源为一电池或一插座；一摄像镜头安装在所述头颈部，其包含对周遭环境摄像的透镜组；一接收来自该摄像镜头所摄录的影像、进行数字影像处理、将原来模拟的影像转换成数字影像并储存在一内存中的影像处理器；一用于控制机器人的行动及其它相关装置的动作的控制面板安装在所述机器人机身内部；该控制面板包含：一接收外部的讯号的动力驱动机构，该动力驱动机构驱动所述的动力机构移动，而驱使该机器人机身行动；一接收外部的讯号控制该颈部的伸缩及转动及该头部转动的头颈部驱动机构；一用于接收外部的讯号以控制该摄像镜头的摄像的相机操控机构；一机器人信号收发机系安装在所述的机器人机身的另一部位，连接将该影像处理器之该内存所储存的数字影像向外传送的影像处理器；以及一远处监控端，包含一与所述的机器人机身分离的监控器；该监控器安装在与该机器人机身分隔的远程的电子信息设备，且包含一监控端收发机；该监控器还包含一监控器APP作为人机接口；该监控器接收来自所述机器人机身的摄像讯号，同时也发射控制讯号与该监控器的控制面板进行对应的控制动作。